- Eleva carros, carrinhos e plataformas com rodas O robô coloca-se por baixo de um suporte compatível, eleva-o, transporta-o e volta a baixá-lo no destino.
- Mantém os seus suportes atuais Os suportes com rodas continuam em circulação, pelo que a automatização cobre o movimento entre estações em vez de substituir o equipamento.
- Corpo rebaixado de 450 mm O chassis de 630 x 825 x 450 mm permite trabalhar por baixo dos suportes e adapta-se aos corredores e passagens de transferência das instalações de produção e logística.
- ±10 mm em pontos de recolha marcados O alinhamento com um marcador em V oferece a repetibilidade necessária para recolher um suporte, enquanto as paragens normais se mantêm em ±30 mm.
- Concebido para circuitos repetitivos Circuitos de milk run, transferências para a embalagem e o regresso de suportes vazios adequam-se a um robô que navega por SLAM entre pontos fixos.
- Turnos longos com uma só bateria Uma bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah permite 12 horas de funcionamento e carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual.
Descrição
O Wonik WR300LF assume a tarefa de empurrar carros. O seu corpo de 450 mm desloca-se por baixo de um carro, carrinho ou plataforma com rodas compatível, eleva-o, leva-o até ao destino e volta a baixá-lo, pelo que os suportes com rodas que a instalação já possui continuam em circulação e apenas o movimento entre estações é automatizado.
A maior parte do seu trabalho decorre em circuitos: carros carregados das linhas de produção para zonas de buffer ou de preparação, carrinhos das zonas de picking para a embalagem ou a expedição, plataformas com componentes entre etapas do processo e suportes vazios de regresso ao ponto de partida. Adequa-se bem a rotas programadas de milk run, com pontos fixos de recolha e entrega, ficando os trajetos intermédios a cargo da navegação SLAM.
Considere os 300 kg de capacidade para o suporte e a respetiva carga em conjunto. O posicionamento tem dois níveis: ±30 mm nas chegadas normais e ±10 mm no alinhamento com um marcador em V, a tolerância que importa quando um suporte tem de ser recolhido sempre da mesma forma. A velocidade máxima é de 1,2 m/sec, enquanto cerca de 0,7 m/sec é a base realista para estimar o rendimento, contando já com as curvas e o alinhamento.
A primeira coisa a verificar é a compatibilidade do suporte: o curso de elevação, bem como as dimensões do suporte e a altura livre inferior que aceita, são confirmados com o orçamento. Na gama, o WR300CB e o WR300CV transportam as mercadorias na própria plataforma em vez de deslocarem suportes, e o WR600LF e o WR1000LF são os modelos para cargas paletizadas.
Principais capacidades
- Eleva carros, carrinhos e plataformas com rodas: O robô coloca-se por baixo de um suporte compatível, eleva-o, transporta-o e volta a baixá-lo no destino.
- Mantém os seus suportes atuais: Os suportes com rodas continuam em circulação, pelo que a automatização cobre o movimento entre estações em vez de substituir o equipamento.
- Corpo rebaixado de 450 mm: O chassis de 630 x 825 x 450 mm permite trabalhar por baixo dos suportes e adapta-se aos corredores e passagens de transferência das instalações de produção e logística.
- ±10 mm em pontos de recolha marcados: O alinhamento com um marcador em V oferece a repetibilidade necessária para recolher um suporte, enquanto as paragens normais se mantêm em ±30 mm.
- Concebido para circuitos repetitivos: Circuitos de milk run, transferências para a embalagem e o regresso de suportes vazios adequam-se a um robô que navega por SLAM entre pontos fixos.
- Turnos longos com uma só bateria: Uma bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah permite 12 horas de funcionamento e carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual.
Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Fabricante | Wonik Robotics, Coreia do Sul |
| Modelo | WR300LF |
| Tipo de produto | Robô móvel autónomo (AMR) |
| Configuração | Elevação (carro, carrinho, plataforma com rodas) |
| Navegação | SLAM |
| Perceção | Sensores e câmaras integrados |
| Dimensões (L x C x A) | 630 x 825 x 450 mm |
| Carga útil | 300 kg, suporte e carga em conjunto |
| Sistema de tração | Tração diferencial |
| Rodas | Uretano; duas rodas motrizes de 6 polegadas (15 cm), quatro rodas auxiliares |
| Método de carga da mercadoria | Elevação (carro, carrinho, plataforma com rodas) |
| Precisão de paragem | ±30 mm |
| Precisão de acoplamento (marcador em V) | ±10 mm |
| Velocidade máxima | 1,2 m/sec |
| Velocidade média | Cerca de 0,7 m/sec |
| Tempo de funcionamento | 12 h |
| Bateria | Iões de lítio, DC24V / 50Ah |
| Tempo de carregamento | Cerca de 1 a 1,5 h |
| Método de carregamento | Automático / manual |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; LTE/5G opcional |
| Controlo de frota | Sistema de controlo Wonik ACS: até 100 robôs, integração com ERP e MES; âmbito do pacote a confirmar no orçamento |
| Peso do robô | A confirmar no orçamento |
| Curso de elevação | A confirmar no orçamento |
| Dimensão de suporte compatível | A confirmar no orçamento |
| Certificação | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
Coloca-se por baixo de um carro, carrinho ou plataforma com rodas compatível, eleva-o, transporta-o até ao destino e volta a baixá-lo. Os seus suportes com rodas atuais continuam em uso.
Sim. O valor é o limite máximo para o suporte e a respetiva carga em conjunto, por isso pese um carro totalmente carregado ao dimensionar o trabalho.
As dimensões do suporte, a altura livre inferior e o curso de elevação são confirmados com o orçamento. Envie-nos as medidas dos seus suportes para que possam ser verificadas em relação ao corpo de 630 x 825 x 450 mm do robô.
O máximo é de 1,2 m/sec e a média em funcionamento típico é de cerca de 0,7 m/sec, valor que tem em conta a aceleração, as curvas e o alinhamento. Use a média para planear o rendimento.
O WR300LF eleva carros, carrinhos e plataformas com rodas até 300 kg e funciona com uma bateria DC24V / 50Ah. O WR600LF é um elevador de paletes com um curso de 100 mm, previsto para 600 kg, com uma bateria amovível DC50V / 50Ah.
O Wonik WR300LF é fornecido mediante orçamento: a configuração, a quantidade e a entrega são confirmadas para cada projeto.
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