O Wonik WR-AMMR12-4F combina a plataforma móvel WR-AMR com um braço colaborativo Neuromeka Nuri12 dimensionado para 12 kg, com 1434 mm de alcance. Dos dois modelos de 12 kg, é o que chega mais longe, e a sua mão opcional é a Allegro Hand V5 Plus de quatro dedos, pelo que é o modelo a considerar quando as estações ficam mais longe da base ou uma preensão exige mais de três dedos.

A V5 Plus é a mão robótica da própria Wonik Robotics: três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis omnidirecionais em cada ponta de dedo. É uma opção e não uma parte fixa do sistema, pelo que o efetor final é acordado com o orçamento. Os seus 1024 g descontam-se dos 12 kg do braço.

Em comparação com o WR-AMMR12-3F, a plataforma, a bateria e o tempo de carregamento são os mesmos; o que muda é o braço e a mão. O Techman TM12 desse modelo alcança 1300 mm e a sua mão opcional é a V5 de três dedos. Em comparação com o WR-AMMR20-CT, que também usa um braço Neuromeka numa plataforma do mesmo tamanho, o 12-4F abdica de carga útil e alcance (12 kg e 1434 mm contra 20 kg e 1798 mm), mas oferece uma mão robótica em vez de uma pinça.

A gama AMMR destina-se ao transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas; a geometria das peças, as fixações e a disposição da célula determinam a adequação a cada processo. No planeamento das instalações, considere 700 x 950 x 810 mm apenas como a plataforma móvel: com o Nuri12 montado, a altura e o espaço ocupado são maiores, e esses valores são confirmados no orçamento. Os 100 kg da plataforma aplicam-se com o manipulador montado e são distintos do que o braço consegue levantar.

Principais capacidades

• Braço Neuromeka Nuri12: O braço está dimensionado para 12 kg com 1434 mm de alcance, o maior dos dois modelos de 12 kg.
• Mão de quatro dedos opcional: A Allegro Hand V5 Plus opcional acrescenta três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis nas pontas dos dedos.
• Navegação SLAM: O robô cria e utiliza um mapa do ambiente, pelo que circula entre estações sem infraestrutura de orientação fixa.
• Rodas Mecanum: As rodas Mecanum de uretano facilitam as mudanças de direção e o posicionamento em áreas de piso limitadas.
• ±1 mm no acoplamento: A precisão de paragem geral é de ±10 mm, apertando para ±1 mm nas posições de acoplamento.
• Recarga ou troca de bateria: Um sistema automático de carregamento e SWAP de tipo deslizante permite carregar em cerca de 1 a 1,5 horas e também trocar a bateria de iões de lítio DC 50 V / 50 Ah.
• Opção LTE/5G: O Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz com antena patch externa é de série, e o LTE/5G é uma opção para instalações com cobertura incompleta.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.