Unitree Robotics G1 – Cintura de 3 graus de liberdade

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A articulação da cintura Unitree G1 de 3 graus de liberdade é uma articulação com três graus de liberdade destinada à articulação do tronco. Trata-se de uma articulação da cintura essencial para a flexão, torção e orientação corporal do humanóide G1.

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