- Um LiDAR na cabeça, toda a plataforma A2 Um LiDAR Hesai JT128 na cabeça, uma câmara HD e uma luz frontal dão ao A2 Standard a perceção frontal, sobre o mesmo corpo, tração, baterias e computadores do A2 Pro.
- Carga elevada de série Transporta cerca de 25 kg em andamento, idealmente até cerca de 35 kg, e suporta cerca de 100 kg parado.
- Duas baterias substituíveis a quente Dois packs de 9000 mAh e 453,6 Wh funcionam em paralelo, pelo que um pode ser trocado enquanto o robô continua a andar: mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga.
- Terreno acidentado Doze articulações de cerca de 180 N·m cada permitem-lhe subir degraus de 30 cm, rampas de 45° e obstáculos de 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Feito para trabalho no exterior Proteção IP56 contra poeira e jatos de água e uma gama de funcionamento de −20 °C a 55 °C, num corpo em liga de alumínio com peças-chave em 7075-T6.
- Aberto ao desenvolvimento Um CPU de plataforma de 8 núcleos e um Intel Core i7 para o seu próprio software, com RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e saídas de 12 V / 24 V / bateria.
- Opções quando precisar O módulo de seguimento sem fios, o GNSS e o 4G podem ser acrescentados ao A2 Standard como opções.
Descrição
O Unitree A2 Standard é o quadrúpede industrial A2 na versão com um único LiDAR: o robô com patas de dimensão média da Unitree, com cerca de 42 kg, um LiDAR Hesai JT128 na cabeça, uma câmara HD e uma luz frontal. Transporta cerca de 25 kg em andamento e cerca de 100 kg parado, e as suas duas baterias substituíveis a quente permitem-lhe andar mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga.
Doze motores articulares com duplo codificador e cerca de 180 N·m de binário, montados em rolamentos de rolos cruzados de grau industrial, permitem-lhe subir degraus de 30 cm, rampas de 45° e obstáculos de 0,5 a 1 m, a 0–3,7 m/s na utilização corrente. O corpo é em liga de alumínio, com 6061-T6 em todas as estruturas de ligação e 7075-T6 nas peças-chave, tem classificação IP56 e está especificado para −20 °C a 55 °C.
Um CPU de plataforma de 8 núcleos executa o controlo de movimento da Unitree; um Intel Core i7 fica livre para o seu próprio software, com RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e saídas de 12 V / 24 V / bateria para cargas úteis, e o desenvolvimento secundário é suportado. A Unitree aponta a logística, a inspeção industrial e o resgate de emergência entre os cenários de utilização do A2.
O A2 Standard e o Unitree A2 Pro partilham o corpo, a tração, as baterias e os computadores. O A2 Pro acrescenta um segundo LiDAR na cauda, uma doca de expansão NVIDIA Jetson Orin NX, GNSS, 4G e o módulo de seguimento sem fios, e os seus componentes principais têm classificação IP67. No A2 Standard, o módulo de seguimento, o GNSS e o 4G são propostos como opções.
Principais capacidades
- Perceção: LiDAR Hesai JT128 na cabeça (128 canais, 360° × 189°), câmara HD e luz frontal.
- Carga útil: Cerca de 25 kg em andamento e cerca de 100 kg parado.
- Autonomia: Duas baterias de 453,6 Wh substituíveis a quente: mais de 5 h / cerca de 20 km sem carga, mais de 3 h / cerca de 12,5 km com 25 kg.
- Mobilidade: Degraus de 30 cm, rampas de 45°, obstáculos de 0,5 a 1 m, 0–3,7 m/s.
- Proteção: IP56, −20 °C a 55 °C.
- Desenvolvimento: Computador de utilizador Intel Core i7, SDK e desenvolvimento secundário, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | A2 Standard |
| Tipo de robô | Robô quadrúpede industrial (com patas) |
| Dimensões, em pé | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensões, deitado | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Cerca de 42 kg com baterias, cerca de 35 kg sem |
| Material | Liga de alumínio (estruturas de ligação em 6061-T6, peças-chave em 7075-T6) e plástico de engenharia de alta resistência |
| Graus de liberdade | 12 motores articulares |
| Motores articulares | PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade, com duplo codificador |
| Rolamentos articulares | Rolamentos de rolos cruzados de grau industrial |
| Binário articular máximo | Cerca de 180 N·m |
| Amplitude de movimento | Corpo −58° a 58°; coxa −134° a 180° / −89° a 225°; perna −158° a −30° |
| Velocidade | 0–3,7 m/s em funcionamento normal, até cerca de 5 m/s em configurações especiais (limitada na prática por segurança) |
| Inclinação | Cerca de 45° |
| Altura de degrau | Até 30 cm |
| Altura de transposição | Cerca de 0,5–1 m |
| Carga em marcha contínua | Cerca de 25 kg (idealmente cerca de 35 kg) |
| Carga máxima parado | Cerca de 100 kg |
| Autonomia | Mais de 5 h / cerca de 20 km sem carga; mais de 3 h / cerca de 12,5 km com 25 kg de carga |
| Alimentação | Duas baterias inteligentes substituíveis a quente em ranhura dupla |
| Bateria | 9000 mAh e 453,6 Wh cada (18 000 mAh e 907,2 Wh no total); 50,4 V nominais, 58,8 V de tensão limite de carga |
| Carregador | Entrada 100–240 V; saída 58,8 V, 7 A (411,6 W); cerca de 1 h 50 min por bateria |
| Perceção | 1 × LiDAR Hesai JT128 (cabeça) + câmara HD |
| LiDAR | 128 canais, campo de visão de 360° × 189°, alcance de 40 m com 10 % de refletividade |
| Câmara | Câmara HD, até 2568 × 1448 px a 15 fps, campo de visão diagonal de 153° |
| Iluminação e áudio | Luz frontal, altifalante de 5 W, matriz de microfones |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos (funções da plataforma) + Intel Core i7 (desenvolvimento do utilizador) |
| Interfaces externas | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, saída de alimentação 12 V / 24 V / bateria |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Doca de expansão de alta capacidade de computação | Não incluída; proposta com o A2 Pro |
| Módulo de seguimento vetorial sem fios | Opcional |
| GNSS (GPS) | Opcional |
| 4G | Opcional |
| Índice de proteção | IP56 |
| Temperatura de funcionamento | −20 °C a 55 °C |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário suportado (SDK) |
| Comando à distância | Comando R3 com joystick e paragem de emergência: mais de 100 m em espaço aberto, cerca de 5 h por carga |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | Duas baterias inteligentes, comando à distância com paragem de emergência, carregador de baterias, chave Allen, quatro almofadas de pé de substituição, cabo de dados, manual do utilizador e cartão de garantia, mala de transporte rígida |
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Robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Standard – Brochura do produto
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O robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Standard custa €26.950 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Ambos partilham o corpo, a tração, as baterias e os computadores. O A2 Standard tem um LiDAR na cabeça; o Unitree A2 Pro tem um segundo LiDAR na cauda, uma doca de expansão NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G e o módulo de seguimento sem fios, e os seus componentes principais têm classificação IP67 (A2 Standard: IP56).
O guia de desembalagem do A2 da Unitree mostra: duas baterias inteligentes, comando à distância com paragem de emergência, carregador de baterias, chave Allen, quatro almofadas de pé de substituição, cabo de dados, manual do utilizador e cartão de garantia, mala de transporte rígida.
Sim. A Unitree indica o módulo de seguimento sem fios, o GNSS (GPS) e o 4G como opções para o A2 Standard. Confirmamos as opções e a respetiva entrega com o seu orçamento.
Com as suas duas baterias inteligentes de 9000 mAh e 453,6 Wh, anda mais de 5 horas e cerca de 20 km sem carga, ou mais de 3 horas e cerca de 12,5 km com 25 kg de carga. As baterias são substituíveis a quente e cada uma carrega em cerca de 1 hora e 50 minutos.
A Unitree especifica −20 °C a 55 °C e IP56. Opere-o sempre à vista, a pelo menos 2 m de obstáculos, multidões e água, evite degraus acima de 30 cm, rampas acima de 45°, gelo e solo mole, e utilize-o como o robô civil que é, sem modificações perigosas.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo de entrega estimado para a sua morada são confirmados com o seu orçamento.
Robô quadrúpede Unitree Robotics A2 Standard
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