- Hardware de voz na cabeça Um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W suportam comandos e respostas faladas.
- Um pescoço que roda e inclina A cabeça roda ±115° e inclina ±36° para ficar virada para quem fala ou para a tarefa.
- Sistema de interação por voz A Unitree integra um sistema de interação por voz, e a interface de áudio está aberta às suas próprias aplicações.
- Braços de sete articulações Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de alcance realizam tarefas partilhadas dos dois lados de uma mesa.
- Distância de segurança obrigatória Os braços são potentes, pelo que as pessoas devem manter uma distância suficiente do robô.
- Conteúdo do Smart G no orçamento O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart G são discriminados item a item.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart G é o humanoide de dois braços R1-A7 no pacote Smart G: braços de sete articulações e uma cabeça concebida para a interação, sobre uma base fixa. A cabeça tem um conjunto de quatro microfones, dois altifalantes de 3 W e uma câmara binocular, e o pescoço de 2 graus de liberdade roda ±115° e inclina ±36°, pelo que pode ser programado para se virar para quem fala e olhar para o que os braços estão a manusear.
Esta combinação adequa-se a exposições interativas, receção e ensino, e à investigação em interação humano-robô: comandos de voz, explicações faladas enquanto os braços trabalham e tarefas partilhadas dos dois lados de uma mesa. A Unitree integra um sistema de interação por voz, e o computador da cabeça, com uma CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA, trata da visão e do áudio enquanto uma segunda CPU de 8 núcleos no corpo comanda os braços. Os braços são fortes e a Unitree exige uma distância de segurança suficiente entre as pessoas e o robô, pelo que qualquer configuração de interação tem de prever essa separação.
O Smart G é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, construídos sobre este robô e vendidos como pacotes separados; o seu efetor final (garra de dois dedos, mão destra de três ou de cinco dedos), a câmara de pulso, caso exista, e o módulo de computação de alto desempenho, caso exista, são discriminados no orçamento. Existe também um R1-A5 Smart G, que é o robô de cinco articulações por braço, com o seu próprio pacote.
Mecanicamente, é o R1-A7 standard: dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, 2–4 kg de carga útil por braço consoante a postura, uma cintura que roda ±150°, cerca de 13 kg e 835 × 357 × 190 mm, com WiFi 6 e Bluetooth 5.2.
Principais capacidades
- Hardware de voz na cabeça: Um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W suportam comandos e respostas faladas.
- Um pescoço que roda e inclina: A cabeça roda ±115° e inclina ±36° para ficar virada para quem fala ou para a tarefa.
- Sistema de interação por voz: A Unitree integra um sistema de interação por voz, e a interface de áudio está aberta às suas próprias aplicações.
- Braços de sete articulações: Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de alcance realizam tarefas partilhadas dos dois lados de uma mesa.
- Distância de segurança obrigatória: Os braços são potentes, pelo que as pessoas devem manter uma distância suficiente do robô.
- Conteúdo do Smart G no orçamento: O efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho do Smart G são discriminados item a item.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart G |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart G | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart G custa €8.050 no seu mercado.
Não. A letra é a mesma, o robô não. O R1-A7 Smart G tem braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço e pesa cerca de 13 kg; o R1-A5 Smart G tem braços de 5 graus de liberdade com 420 mm e pesa cerca de 11 kg. O conteúdo de cada pacote é discriminado no respetivo orçamento.
Tem um conjunto de quatro microfones, dois altifalantes de 3 W e o sistema de interação por voz da Unitree, e a interface de áudio está aberta ao desenvolvimento secundário, pelo que a interação falada está integrada no hardware e pode ser alargada com o seu próprio software.
Apenas com uma separação definida. Os braços são potentes, e a Unitree exige que os utilizadores mantenham uma distância de segurança suficiente entre as pessoas e o robô e que o operem com grande cuidado.
O robô R1-A7 com os braços, a cintura, a cabeça, as câmaras, os computadores, os microfones, os altifalantes e o carregador, mais os itens do Smart G: o efetor final e, se for o caso, a câmara de pulso ou o módulo de computação de alto desempenho, cada um discriminado no orçamento.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart G
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