- Dois computadores a bordo Um Intel Core i5 (PC1) executa as funções próprias da plataforma H2 EDU e um Intel Core i7 (PC2) está reservado ao desenvolvimento à medida.
- Desenvolvimento secundário O H2 EDU suporta desenvolvimento secundário no seu computador de desenvolvimento, enquanto o computador de controlo de movimento permanece fechado.
- Margem para computação de alta potência A plataforma H2 EDU aceita módulos de várias marcas, até ao NVIDIA Jetson AGX Thor com 2070 TOPS.
- Opções discriminadas por escrito As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
- Corpo em tamanho real O H2 EDU tem 1820 mm de altura e pesa cerca de 70 kg com a bateria, com 31 graus de liberdade sem contar as mãos.
- Garantia de 12 meses A Unitree dá ao H2 EDU uma garantia de 12 meses, contra 8 meses do H2 standard.
Descrição
O Unitree H2 EDU SMART I é o pacote com a letra I da linha H2 EDU SMART, construída sobre a edição de investigação do H2, o humanoide em tamanho real da Unitree. As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento. Assim, vê exatamente o que a letra abrange antes de se comprometer.
O que distingue a plataforma H2 EDU do H2 standard é a margem para desenvolver. Um computador Intel Core i7 (PC2) para desenvolvimento à medida está ao lado do Intel Core i5 (PC1), que executa as funções próprias da plataforma. O desenvolvimento secundário é suportado no computador de desenvolvimento, enquanto o computador de controlo de movimento permanece fechado. A plataforma aceita também módulos de computação de alta potência de várias marcas, até ao NVIDIA Jetson AGX Thor com 2070 TOPS, e o H2 EDU tem 12 meses de garantia, contra 8 meses do H2 standard.
Universidades e laboratórios de IA utilizam uma plataforma como esta para estudar o planeamento de movimento, a perceção, a IA incorporada e a interação entre pessoas e robôs. Os integradores acrescentam-lhe câmaras, LiDAR, controladores e software à medida para projetos-piloto de inspeção, cartografia e teleoperação. O corpo do H2 EDU tem 1820 mm de altura e pesa cerca de 70 kg com a bateria, com 31 graus de liberdade sem contar as mãos.
O SMART I está listado como modelo separado dos SMART J, K e L, e as diferenças entre eles são confirmadas com o orçamento. A fotografia do produto mostra o corpo do H2 EDU em geral e não serve de referência para as mãos desta edição. Para a plataforma isolada, consulte o Unitree H2 EDU.
Principais capacidades
- Dois computadores a bordo: Um Intel Core i5 (PC1) executa as funções próprias da plataforma H2 EDU e um Intel Core i7 (PC2) está reservado ao desenvolvimento à medida.
- Desenvolvimento secundário: O H2 EDU suporta desenvolvimento secundário no seu computador de desenvolvimento, enquanto o computador de controlo de movimento permanece fechado.
- Margem para computação de alta potência: A plataforma H2 EDU aceita módulos de várias marcas, até ao NVIDIA Jetson AGX Thor com 2070 TOPS.
- Opções discriminadas por escrito: As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento.
- Corpo em tamanho real: O H2 EDU tem 1820 mm de altura e pesa cerca de 70 kg com a bateria, com 31 graus de liberdade sem contar as mãos.
- Garantia de 12 meses: A Unitree dá ao H2 EDU uma garantia de 12 meses, contra 8 meses do H2 standard.
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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 EDU SMART I |
| Tipo de robô | Humanoide bípede em tamanho real, plataforma de investigação H2 EDU |
| Edição | EDU SMART, pacote I |
| Mão montada nesta edição | A confirmar no orçamento |
| Opções de computação desta edição | A confirmar no orçamento |
| Altura × largura × profundidade da plataforma, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso da plataforma, com bateria | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade da plataforma | 31, sem contar as mãos |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opções de mãos da plataforma | Mãos destras em vários modelos |
| Cabeça biónica com traços faciais | Sim |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Binário máximo das articulações da perna | 360 N·m; varia consoante o cenário e a configuração |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico; varia consoante o cenário e a configuração |
| Comprimento perna + coxa | 1045 mm |
| Comprimento antebraço + braço | 690 mm |
| Motores das articulações · rolamentos | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade · rolamentos de rolos cruzados de qualidade industrial |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V máximos |
| Autonomia | Cerca de 3 horas |
| Acessórios da plataforma | Bateria inteligente, carregador, comando manual |
| Computadores da plataforma | PC1 Intel Core i5 para funções da plataforma · PC2 Intel Core i7 para desenvolvimento à medida |
| Módulo de computação de alta potência (opção H2 EDU) | Várias marcas e modelos, até ao NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visão | Câmara binocular humanoide: 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116° |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Desenvolvimento secundário suportado; atualizações OTA inteligentes |
| Temperatura de funcionamento | 0–40 °C; não é à prova de água nem de poeiras |
| Garantia | 12 meses (H2 EDU) |
Setores
Perguntas frequentes
O Unitree H2 EDU SMART I custa €78.900 no seu mercado.
As opções de mãos e de computação desta edição são discriminadas no orçamento. A própria plataforma H2 EDU tem um computador Intel Core i5 e um Intel Core i7, e aceita mãos destras de vários modelos.
Estão listados como modelos separados e as diferenças entre eles são confirmadas com o orçamento. Peça as edições que está a comparar num único orçamento e poderá lê-las linha a linha.
Os valores do corpo são os mesmos. O H2 EDU acrescenta um computador de desenvolvimento Intel Core i7, desenvolvimento secundário, opções de mãos destras, opções de módulos de computação de alta potência e 12 meses de garantia em vez de 8.
Sim. O seu software corre no computador de desenvolvimento Intel Core i7 e em qualquer módulo de computação adicionado. O computador de controlo de movimento Intel Core i5 não está aberto a programadores.
Sim. A Robotix Market expede para todo o mundo; a entrega e os direitos de importação até à sua morada são confirmados com o seu orçamento.
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