A Shadow DEX-EE é uma mão destra de três dedos concebida especificamente para as exigências da investigação em aprendizagem por reforço e em aprendizagem por imitação, onde o hardware é regularmente sujeito a impactos repetidos, a forças de contacto elevadas e a comportamentos imprevisíveis de políticas não treinadas. Cada dedo é um módulo autónomo substituível pelo utilizador – o que permite substituir um dedo danificado enquanto as reparações são efetuadas em separado, minimizando o tempo de inatividade em experiências de longa duração. Com cerca de 350 mm de altura e 4,1 kg na configuração de três dedos, a DEX-EE é maior do que uma mão humana e foi construída para a resistência em vez da compacidade.

A mão oferece 12 graus de liberdade ao longo dos seus três dedos, com atuação por tendões que utiliza uma configuração de motores N+1 por dedo para maior fiabilidade. Os ciclos de controlo operam até 10 kHz para o controlo de força dentro das unidades de motor e a 1 kHz para o controlo de posição de nível superior num computador anfitrião. Cada dedo possui 155 canais de sensores individuais que abrangem medições de posição, de força e inerciais, além de um sensor tátil distal baseado em câmara que produz vídeo com resolução 1280×480 e 50 FPS através de uma única ligação USB 3.0. Uma variante DEX-EE Chiral reposiciona o terceiro dedo para se assemelhar a um polegar humano desfasado, suportando a teleoperação e os fluxos de trabalho de tarefas bimanuais.