- Curso de elevação vertical de 1,8 m A calha vertical acrescenta uma distância de elevação efetiva de 1,8 m a 150 mm/s, alargando a altura total de 1630 mm para 2430 mm, para que o braço possa trabalhar a alturas de prateleira, rack, carrinho e bancada.
- Fluxo integrado de navegar, elevar e manipular Chassis móvel, calha de elevação, braço robótico, sensores de visão e atuador final são coordenados por um controlador principal para tarefas de ponta a ponta a partir de uma única plataforma.
- Visão 3D de código aberto na extremidade do braço O braço pode transportar ferramentas de execução e um sensor visual 3D de código aberto, melhorando a precisão das tarefas e a flexibilidade no espaço de trabalho ampliado.
- Funções de segurança em camadas A prevenção de obstáculos por varrimento laser, a prevenção visual de obstáculos, os sensores de força e uma paragem de emergência ajudam a reduzir o risco de colisão durante a navegação e as tarefas de contacto.
- Opções de módulo de braço com 6 DoF As configurações de brochura descrevem cerca de 610 mm de alcance, aproximadamente 5 kg de carga útil e ±0,05 mm de repetibilidade, dependendo o modelo exato do braço do manipulador configurado.
- Interfaces padrão e computação embebida As interfaces Ethernet, USB e HDMI apoiam a integração e o desenvolvimento, e a documentação de plataformas compostas da Realman faz referência a um controlador baseado em NVIDIA com GPU Volta e CPU Carmel.
Descrição
O robô composto de elevação Realman Robotics RMC-LA é uma plataforma de manipulação móvel que leva a conhecida combinação de robô com AGV um passo mais além ao acrescentar um sistema de elevação vertical. Um chassis móvel, uma calha vertical, um braço robótico, sensores de visão e um atuador final são integrados através de um controlador principal, pelo que uma única máquina pode navegar até uma área de trabalho, ajustar a sua altura e manipular objetos num único fluxo de trabalho. A calha de elevação proporciona uma distância de elevação efetiva de 1,8 m a 150 mm/s, levando a plataforma de 1630 mm na configuração rebaixada a 2430 mm totalmente elevada — um envelope de trabalho que alcança prateleiras, racks, carrinhos e bancadas muito para lá de um braço de montagem fixa. A extremidade do braço aceita ferramentas de execução e um sensor visual 3D de código aberto para a precisão das tarefas nesse espaço de trabalho ampliado, enquanto as funções de segurança incluem a prevenção de obstáculos por varrimento laser, a prevenção visual de obstáculos, sensores de força e uma paragem de emergência.
A Realman posiciona o RMC-LA (designação de plataforma RML-125-1800) para operações interiores estruturadas, como armazéns logísticos e ambientes de new retail, onde circular entre corredores e trabalhar a várias alturas de prateleira é o requisito central: arrumação de prateleiras e apoio à reposição, verificação de inventário e movimentação de caixas a alturas variáveis, e movimentação de materiais de estação para estação combinada com manipulação ligeira. Os materiais de brochura descrevem um módulo de braço com 6 graus de liberdade (6 DoF), cerca de 610 mm de alcance, aproximadamente 5 kg de carga útil e ±0,05 mm de repetibilidade, dependendo o modelo exato do braço do manipulador configurado, além de telemetria do tipo LiDAR, visão de profundidade e deteção por ultrassons para a navegação. A plataforma pesa aproximadamente 76 kg a 88 kg consoante a configuração, carrega a partir de uma alimentação monofásica de 220 V, funciona a DC 24 V, opera de −10 °C a +40 °C e disponibiliza interfaces Ethernet, USB e HDMI; a documentação de plataformas compostas da Realman faz referência a um controlador embebido baseado em NVIDIA (GPU Volta com CPU Carmel).
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Tipo de produto | Robô composto de elevação (manipulador móvel com calha vertical) |
| Distância de elevação efetiva | 1.8 m |
| Velocidade de elevação | 150 mm/s |
| Altura total | 1630 mm (rebaixado) / 2430 mm (elevado) |
| Peso | ~76 kg / ~88 kg (consoante a configuração) |
| Módulo de braço | 6 DoF, alcance ~610 mm, carga útil ~5 kg, repetibilidade ±0.05 mm (modelo exato do braço dependente da configuração) |
| Visão | Sensor visual 3D de código aberto (extremidade do braço) |
| Sensores de perceção | Telemetria do tipo LiDAR, visão de profundidade, deteção por ultrassons |
| Funções de segurança | Prevenção de obstáculos por varrimento laser, prevenção visual de obstáculos, sensores de força, paragem de emergência |
| Computação embebida | Arquitetura baseada em NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Alimentação de carregamento | Monofásica de três fios, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Tensão de funcionamento | DC 24 V |
| Interfaces externas | Ethernet, USB, HDMI |
| Ambiente de trabalho | −10°C a +40°C |
Setores
Perguntas frequentes
Um robô composto combina uma base móvel com um braço robótico; o RMC-LA acrescenta a essa fórmula uma calha de elevação vertical. A plataforma integra um chassis móvel, uma calha de elevação com 1,8 m de curso efetivo, um braço robótico de 6 graus de liberdade, sensores de visão e um atuador final através de um controlador principal, pelo que pode navegar, mudar de altura e manipular objetos num fluxo de trabalho contínuo.
A Realman posiciona-o para operações interiores estruturadas, como armazéns logísticos e ambientes de new retail. Os padrões de utilização típicos incluem a arrumação de prateleiras e o apoio à reposição, a verificação de inventário e a movimentação de caixas a alturas variáveis, e a movimentação de materiais de estação para estação combinada com manipulação ligeira, como retirar de um carrinho e colocar num suporte.
As funções de proteção indicadas incluem a prevenção de obstáculos por varrimento laser, a prevenção visual de obstáculos, sensores de força e uma paragem de emergência. Como em qualquer manipulador móvel, a implementação exata da segurança depende da configuração escolhida e da colocação em serviço no local, o que é confirmado durante o processo de cotação.
A ficha do Humanoid Robotic Arm é uma plataforma de braço isolada, enquanto o RMC-LA é um sistema móvel completo: combina um braço robótico com um chassis móvel autónomo, uma elevação vertical de 1,8 m e visão 3D, para que o braço possa deslocar-se pelas instalações e trabalhar a várias alturas, em vez de operar a partir de uma montagem fixa.
Os preços são fornecidos mediante pedido através do formulário de cotação da Robotix Market. Como o módulo de braço e as opções variam consoante a configuração, confirmamos a especificação exata, a ficha técnica, o prazo de entrega e os detalhes de envio internacional com a sua cotação. O sistema está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman Robotics.
Robô composto de elevação Realman Robotics RMC-LA
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