- 19 graus de liberdade 12 DOF ativos e 7 passivos numa disposição de cinco dedos, permitindo um amplo conjunto de famílias de preensão, incluindo cilíndrica, esférica e o aperto de pinça multidedo.
- Perceção multimodal Sensores integrados de posição, tato, força, escorregamento e proximidade permitem um rico controlo de manipulação em malha fechada, para além das pinças limitadas à posição.
- Manutenção de postura de baixo consumo Conserva as poses de preensão sem um consumo de corrente elevado e contínuo (0,2 A estáticos), prolongando a autonomia operacional em tarefas de longa duração.
- Manutenção modular dos dedos Cada um dos cinco dedos é substituível de forma independente, reduzindo o tempo de manutenção e a inatividade em implementações de laboratório ou piloto.
- Comunicação CAN FD O barramento CAN FD de alta velocidade com um tempo de ciclo inferior a 1,0 s suporta modos de controlo em tempo real de posição, trajetória e força.
- Integração no ecossistema ROS Suporta ROS1, ROS2 e micro-ROS, a par de recursos de simulação, teleoperação em RV e ferramentas de captura de movimento para pipelines de IA incorporada.
Descrição
A DexRobot 021MP é uma mão destra multimodal de elevado DOF, produzida em série e concebida para robôs humanoides, investigação em IA incorporada e automação industrial. Construída em torno de uma arquitetura de cinco dedos com 19 graus de liberdade — 12 ativos e 7 passivos — reproduz uma ampla gama de famílias de preensão humana, incluindo cilíndrica, esférica e o aperto de pinça multidedo, suportando mais de 15 operações distintas da mão. A 021MP utiliza uma transmissão por tendões acionada por motor, com cada um dos seus cinco dedos substituível de forma independente, tornando a manutenção no terreno mais rápida e reduzindo o tempo de inatividade do sistema. Um objetivo de conceção fundamental é a manutenção de postura de baixo consumo, permitindo que a mão conserve poses de preensão durante períodos prolongados sem um consumo de corrente elevado e contínuo.
A perceção multimodal é central para a capacidade da 021MP. O seu conjunto de deteção abrange posição, tato, força, escorregamento e proximidade — permitindo um controlo em malha fechada muito além de simples comandos de posição. A funcionar a DC 24 V com uma corrente estática de apenas 0,2 A, a mão comunica através de CAN FD com modos de controlo que abrangem posição, trajetória e força. O suporte nativo para ROS1, ROS2 e micro-ROS, juntamente com recursos de simulação e ferramentas de teleoperação para captura de movimento, RV e reconhecimento de gestos, fazem da 021MP uma plataforma versátil para pipelines de manipulação baseados em aprendizagem e laboratórios de investigação.
Características
Especificações
| Marca | DexRobot |
|---|---|
| Modelo | 021MP |
| Peso | 1.0 kg |
| Graus de liberdade | 19 (12 active + 7 passive) |
| Tipo de acionamento | Motor with tendon transmission |
| Tensão de funcionamento | DC 24 V |
| Corrente estática | 0.2 A |
| Corrente máxima | 7.4 A |
| Capacidade de carga | 5 kg (system-level) |
| Força da ponta de um único dedo | 1,000 g |
| Comunicação | CAN FD |
| Vida útil | > 150,000 cycles |
| Modos de controlo | Position, Trajectory, Force |
| Integração de software | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Setores
Perguntas frequentes
A 021MP é uma mão robótica destra multimodal de elevado DOF concebida como efetor terminal para robôs humanoides e plataformas de investigação em manipulação. Suporta mais de 15 operações da mão humana e é utilizada no desenvolvimento de IA incorporada, na prototipagem industrial e em aplicações de investigação que exigem uma manipulação fina e multidedo.
A 021MP combina 19 graus de liberdade (12 ativos, 7 passivos), uma transmissão por tendões acionada por motor e um conjunto de sensores multimodais que abrange a deteção de posição, tato, força, escorregamento e proximidade. Isto permite um controlo em malha fechada consciente da força muito superior ao que as simples pinças paralelas oferecem.
A 021MP é adequada à investigação em robótica e IA incorporada, aos programas educativos universitários e de laboratório, às células de prototipagem industrial com elevada variação de produto e aos sistemas de teleoperação. A sua compatibilidade com CAN FD e ROS torna simples a integração nos stacks de investigação existentes.
A Robotix Market envia a DexRobot 021MP para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante conforme especificado pela DexRobot; não está incluída qualquer garantia de assistência de terceiros ou no local.
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