A DexRobot 021MP é uma mão destra multimodal de elevado DOF, produzida em série e concebida para robôs humanoides, investigação em IA incorporada e automação industrial. Construída em torno de uma arquitetura de cinco dedos com 19 graus de liberdade — 12 ativos e 7 passivos — reproduz uma ampla gama de famílias de preensão humana, incluindo cilíndrica, esférica e o aperto de pinça multidedo, suportando mais de 15 operações distintas da mão. A 021MP utiliza uma transmissão por tendões acionada por motor, com cada um dos seus cinco dedos substituível de forma independente, tornando a manutenção no terreno mais rápida e reduzindo o tempo de inatividade do sistema. Um objetivo de conceção fundamental é a manutenção de postura de baixo consumo, permitindo que a mão conserve poses de preensão durante períodos prolongados sem um consumo de corrente elevado e contínuo.

A perceção multimodal é central para a capacidade da 021MP. O seu conjunto de deteção abrange posição, tato, força, escorregamento e proximidade — permitindo um controlo em malha fechada muito além de simples comandos de posição. A funcionar a DC 24 V com uma corrente estática de apenas 0,2 A, a mão comunica através de CAN FD com modos de controlo que abrangem posição, trajetória e força. O suporte nativo para ROS1, ROS2 e micro-ROS, juntamente com recursos de simulação e ferramentas de teleoperação para captura de movimento, RV e reconhecimento de gestos, fazem da 021MP uma plataforma versátil para pipelines de manipulação baseados em aprendizagem e laboratórios de investigação.