A BrainCo Revo 2 Touch (XTR) é a configuração de mão direita da mão robótica hábil com sensores tácteis da BrainCo, desenvolvida especificamente para integração em robôs humanóides, investigação em manipulação e I&D industrial. A série Revo 2 centra-se num factor de forma compacto, do tamanho de um telemóvel, de aproximadamente 160 mm × 76 mm com 383 g — suficientemente leve para minimizar a massa distal que afecta a estabilidade da marcha e o consumo de energia em plataformas humanóides bípedes, mas suficientemente robusta para atingir uma força de preensão de aproximadamente 50 N com toda a mão e uma carga nominal de até 20 kg. Este perfil de resistência em relação ao peso é um dos mais capazes da sua categoria, permitindo o manuseamento de ferramentas, contentores e objectos mais pesados enquanto mantém um controlo motor fino e delicado ao longo de 11 graus de liberdade com precisão de posicionamento sub-milimétrica.

Como modelo Touch, a XTR integra detecção táctil multimodal 3D nas pontas dos dedos capaz de detectar simultaneamente pressão, direcção da força, dureza do objecto, textura e proximidade de contacto — a base sensorial para estratégias de preensão adaptativas e tarefas delicadas de contacto intensivo incluindo inserção de cabos, aperto de tampas e manuseamento de tecidos. A conectividade multi-bus via RS-485, CAN FD e EtherCAT numa gama de entrada de 9–64 V permite uma integração directa com controladores de robôs comuns e pilhas de software de investigação. Um SDK incluído com utilitários de visualização de dados tácteis e suporte de controlo adaptativo oferece aos programadores um caminho directo para o controlo háptivo em malha fechada e políticas de manipulação baseadas em aprendizagem.