- Trem de força omnidirecional de quatro rodas diretoras A direção independente em cada roda permite a rotação no lugar, o deslocamento lateral e a manobra em espaços reduzidos, além das capacidades dos chassis diferenciais ou Ackermann.
- Carga útil de 150 kg com suspensão independente Cada canto tem suspensão independente com motores de tração de 600 W e 22 N·m de binário, suportando conjuntos de sensores pesados e cargas úteis de manipulador em terreno irregular.
- Sistema de baterias modulares LiFePO₄ com substituição a quente As baterias de lítio ferro fosfato de 48V / 24Ah podem ser substituídas sem encerramento completo, com suporte para até quatro baterias que prolongam a autonomia até 8 horas.
- Proteção ambiental IP55 Classificado IP55 para resistência à água e ao pó, ampliando a adequação para ambientes de inspeção ao ar livre e industriais.
- Barramento CAN + SDK de código aberto Interface de controlo e telemetria por barramento CAN combinada com SDK de código aberto e recursos de software ROS para desenvolvimento secundário e integração de pilha de autonomia.
- Convés de montagem com carris em T de alumínio Os carris em T normalizados no convés superior permitem a fixação modular de LiDAR, câmaras, alojamentos de computação, manipuladores e cargas úteis personalizadas.
Descrição
O AgileX RANGER é um veículo terrestre não tripulado de carga pesada construído em torno de um trem de força com quatro rodas diretoras e suspensão independente em cada canto. Esta arquitetura de direção omnidirecional permite a rotação no lugar e o movimento lateral, conferindo ao RANGER uma flexibilidade de terreno significativamente maior do que os chassis diferenciais ou Ackermann convencionais. Quatro motores de tração com engrenagens sem escovas de 600 W fornecem 22 N·m de binário por roda juntamente com atuadores de direção de 35 N·m, suportando uma classe de carga útil de 150 kg em declives de até 10° e obstáculos verticais até 100 mm. A proteção contra intrusão está classificada em IP55, e a gama de temperatura de funcionamento vai de -10°C a 40°C.
A energia provém de um sistema de baterias de lítio ferro fosfato (LiFePO₄) modulares com substituição a quente, classificado em 48V / 24Ah por unidade, com suporte para até quatro baterias em paralelo para uma maior autonomia. A AgileX indica uma gama de autonomia de 2 a 8 horas consoante a carga útil e o terreno. O barramento CAN é a interface principal para controlo e telemetria, e a AgileX fornece SDK de código aberto e recursos de software para integração baseada em ROS. Os carris em T de alumínio no convés superior fornecem pontos de montagem normalizados para LiDAR, câmaras, IMU, manipuladores e configurações de sensores personalizadas, tornando o RANGER uma plataforma de desenvolvimento para inspeção, logística e investigação em robótica de campo.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | RANGER |
| Dimensões (C×L×A) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Distância entre eixos | 560 mm |
| Largura de via | 890 mm |
| Peso em vazio | 100 kg |
| Carga útil | 150 kg |
| Motores de tração | 48V com engrenagens sem escovas, 600 W × 4 |
| Binário do motor de tração | 22 N·m × 4 |
| Binário de direção | 35 N·m × 4 |
| Direção | Direção independente de quatro rodas |
| Suspensão | Suspensão independente |
| Bateria | LiFePO₄, 48V 24Ah por unidade; até 4 baterias |
| Autonomia máxima | 2–8 horas (dependente da utilização) |
| Inclinação máxima | 10° |
| Transposição máxima de obstáculos | 100 mm |
| Proteção contra intrusão | IP55 |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C |
| Interface | Barramento CAN |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX RANGER é um veículo terrestre não tripulado com direção independente de quatro rodas, classificado para uma carga útil de 150 kg. O seu trem de força omnidirecional permite a rotação no lugar e o movimento lateral, tornando-o uma base de desenvolvimento versátil para aplicações de inspeção, logística e robótica de campo.
A configuração de quatro rodas diretoras confere ao RANGER mobilidade omnidirecional — incluindo rotação de raio zero no lugar e deslocamento lateral — que as plataformas Ackermann ou diferenciais padrão não conseguem igualar. Isto simplifica a manobra em espaços reduzidos e o reposicionamento preciso sob carga.
O RANGER é utilizado em investigação, inspeção e logística. As aplicações comuns incluem testes de navegação autónoma, mapeamento móvel por sensores, transportadores de carga útil para inspeção ao ar livre e I&D em robótica de campo onde é necessário um chassis robusto de alta carga.
Sim, o Robotix Market envia para todo o mundo. O RANGER é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX; contacte-nos no momento da compra para obter os detalhes atuais da garantia.
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AgileX RANGER UGV com direção independente de quatro rodas
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