- Braço myCobot 280 com 6 graus de liberdade Para preensão móvel e fluxos de trabalho de recolha e colocação (pick-and-place).
- Módulo de computação NVIDIA Orin Nano Executa a bordo modelos de IA e de visão, a par do ROS.
- Compatível com ROS1 Noetic e ROS2 Foxy Com programação em Python e C++ e simulação em Gazebo/RViz.
- Câmara de profundidade 3D, LiDAR e IMU integrados Para demonstrações completas de autonomia.
- Bateria de 10 Ah / 12 V Com cerca de 150 minutos de funcionamento.
- Formato compacto de 322 × 200 × 550 mm Adequado a laboratórios e salas de aula.
Descrição
O AgileX LIMO COBOT é um manipulador móvel compacto que junta a base móvel de quatro rodas LIMO PRO a um braço robótico myCobot 280 de 6 eixos e a um computador de bordo NVIDIA Orin Nano. Concebido para o ensino, a formação, as competições e a prototipagem rápida, é uma plataforma pronta a usar para aprender navegação autónoma a par de tarefas reais de manipulação.
O sistema é fornecido com uma câmara de profundidade (Orbbec DaBai), um LiDAR para mapeamento e desvio de obstáculos e uma IMU, o que dá a estudantes e investigadores um conjunto completo de perceção para experiências de SLAM, localização e planeamento de movimento com MoveIt, sem hardware adicional.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO COBOT |
| Base móvel | LIMO PRO (quatro rodas, direção diferencial) |
| Braço robótico | myCobot 280, 6 graus de liberdade (Elephant Robotics) |
| Raio de trabalho do braço | ~280 mm |
| Carga útil do braço | ~0,25 kg |
| Carga útil da base móvel | 4 kg |
| Velocidade máxima | ~1 m/s |
| Bateria | Lítio, 10 Ah / 12 V |
| Autonomia | ~150 minutos |
| Computador de bordo | NVIDIA Orin Nano |
| Sensores | Câmara de profundidade 3D Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Ecrã | Ecrã de 7 polegadas |
| Dimensões (L × P × A) | 322 × 200 × 550 mm |
| Peso total | ~5,6 kg (base móvel + braço) |
| Software | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; simulação em Gazebo/RViz |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX LIMO COBOT tem preço sob consulta, uma vez que o valor depende da configuração e da quantidade: contacte-nos e preparamos um orçamento formal para si.
O AgileX LIMO COBOT é um manipulador móvel que junta a base com rodas LIMO PRO a um braço robótico myCobot 280 de 6 eixos e a um computador NVIDIA Orin Nano. É utilizado no ensino da robótica, na prototipagem para competições, em programas de formação e na investigação em manipulação móvel, e oferece, pronta a usar, uma plataforma completa tanto para a navegação autónoma como para tarefas de preensão com o braço.
O LIMO COBOT faz mapeamento baseado em SLAM, navegação autónoma e desvio de obstáculos graças ao LiDAR, à câmara de profundidade Orbbec DaBai e à IMU integrados. O braço myCobot 280 de 6 graus de liberdade permite tarefas de recolha e colocação e de preensão móvel. O NVIDIA Orin Nano de bordo executa o ROS1 Noetic e o ROS2 Foxy a par de modelos de visão por IA, e o sistema é programável em Python e C++, com compatibilidade para simulação em Gazebo e RViz.
O LIMO COBOT foi concebido sobretudo para o ensino e a investigação. As aplicações típicas incluem cursos universitários de robótica sobre navegação, localização e planeamento de movimento; competições de robótica que exigem uma plataforma compacta e versátil; e projetos de prototipagem ou de investigação em manipulação móvel, interação entre pessoas e robôs e cadeias de perceção baseadas em IA.
Sim, o AgileX LIMO COBOT é enviado para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante, nos termos concedidos pela AgileX. A Robotix Market não oferece instalação nem assistência no local; os termos da garantia são os definidos pelo fabricante.
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