- Pacote de autonomia full-stack Integra unidade de computação, LiDAR 3D, interface de veículo, conversão de energia e software ROS/Autoware pré-instalado para reduzir o esforço de integração da pilha de autonomia.
- Computação Intel i7-9700 (até 32 GB RAM) Processador de 8 núcleos a ~3,0 GHz capaz de executar cargas de trabalho de SLAM em tempo real, perceção e navegação.
- Perceção RoboSense RS-LiDAR-16 LiDAR de 16 canais com alcance até ~150 m, precisão de ±2 cm e 320.000 pontos/s para mapeamento 3D e deteção de obstáculos.
- Ecossistema de software Autoware + ROS Linux, ROS e Autoware pré-instalados com cenários de exemplo, tutoriais e código de amostra para controlo de movimento, navegação e construção de mapas.
- Expansível com GPS, câmaras de profundidade e mais O design modular suporta módulos adicionais de GPS, câmaras de profundidade e seguimento de linha para navegação especializada e posicionamento em espaço exterior.
- Carga útil de 100 kg, autonomia de 240 minutos Valores nominais da plataforma de 100 kg de carga útil, 4 horas de autonomia e 1,5 m/s de velocidade quando montado num chassis compatível.
Descrição
O AgileX AUTO KIT é uma pilha de hardware e software concebida para acelerar a investigação e a formação em condução autónoma, reunindo computação a bordo, sensores de perceção 3D, módulos de interface de veículo, hardware de conversão de energia e software de código aberto num único kit montável. Compatível com chassis AgileX UGV, AGV e AMR, o kit reduz o esforço de integração habitualmente associado à construção de uma pilha de autonomia funcional de raiz — cobrindo perceção, mapeamento, localização, navegação e evasão de obstáculos num único pacote pré-integrado. A base de software é construída em torno do Autoware e do ROS, com cenários de exemplo e documentação sobre controlo de movimento, comunicação, navegação e construção de mapas para programadores principiantes e avançados.
Uma configuração comummente publicada inclui uma CPU Intel i7-9700 (8 núcleos, ~3,0 GHz) com até 32 GB de memória, emparelhada com um RoboSense RS-LiDAR-16 com 16 canais, alcance de medição até aproximadamente 150 m, precisão de cerca de ±2 cm e uma taxa de pontos de 320.000 pontos/s. O kit é expansível com módulos adicionais, incluindo GPS, câmaras de profundidade e sensores de seguimento de linha. Um módulo de ecrã LCD e uma interface USB-to-CAN para integração do chassis estão também incluídos em configurações representativas, juntamente com conversão de energia de 24 V para alimentar unidades de computação e sensores nos barramentos de alimentação do robô.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | AUTO KIT |
| Carga útil (plataforma) | 100 kg |
| Autonomia (plataforma) | 240 minutos |
| Velocidade (plataforma) | 1,5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 núcleos, ~3,0 GHz |
| RAM | Até 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 canais) |
| Alcance LiDAR | Até ~150 m |
| Precisão LiDAR | ±2 cm |
| Taxa de pontos LiDAR | 320.000 pontos/s |
| Interface de chassis | USB-to-CAN |
| Conversão de energia | 24V → 12V e 24V → 19V |
| Pilha de software | Linux, ROS, Autoware |
Setores
Perguntas frequentes
O AUTO KIT é um kit de desenvolvimento de autonomia full-stack para construir, validar e formar em aplicações de condução autónoma e navegação. É montado em chassis UGV/AGV/AMR compatíveis e fornece computação integrada, LiDAR, interface de veículo e software ROS/Autoware.
Combina um módulo de computação Intel i7-9700, LiDAR RoboSense de 16 canais, interface de chassis USB-to-CAN, hardware de conversão de energia e uma pilha Linux/ROS/Autoware pré-instalada com tutoriais e código de amostra que cobrem controlo de movimento, navegação e construção de mapas.
Destina-se principalmente a instituições de investigação e programas educativos que desenvolvem algoritmos de navegação autónoma, SLAM, perceção e planeamento, aplicáveis tanto a cenários robóticos em ambiente urbano como em todo-o-terreno.
Sim, a Robotix Market envia o AgileX AUTO KIT para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
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AgileX AUTO KIT Kit de desenvolvimento para condução autónoma
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