Unitree H2-D Ultimate G — одна из версий Ultimate с буквенным обозначением на базе H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree, и, как любой H2-D, она открыта для вторичной разработки. Работу делят два бортовых компьютера: Intel Core i5 (PC1) выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 (PC2) отведён под ваши собственные приложения.

Unitree предоставляет SDK, API и программный стек навигации, обновляет робота по воздуху (OTA) и предлагает опциональные высокопроизводительные вычислительные модули от нескольких производителей, в том числе NVIDIA Jetson Thor. Это делает H2-D платформой для работ в области воплощённого ИИ, таких как масштабный сбор данных в реальных условиях, дообучение моделей и перенос из симуляции в реальность, а также для исследований и преподавания.

Аппаратная часть, которой управляет ваше ПО: две руки по 7 степеней свободы с суставами на 120 Н·м и номинальной нагрузкой около 7 кг на каждую, пояс с наклоном 0–115°, голова с 2 степенями свободы и широкоугольной бинокулярной камерой, HD-камера на каждом запястье, микрофонная решётка и динамик, а также подъёмная колонна с диапазоном от 1200 до 1700 мм. Платформа с дифференциальным приводом развивает до 1,5 м/с, ориентируясь с помощью LiDAR, камеры глубины, датчиков столкновения и ультразвуковых датчиков, а аккумулятора 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов.

Версии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего кистями. Модель кистей Ultimate G, их степени свободы и камеры на запястьях письменно подтверждаются в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами. H2-D Flagship (рабочие органы подбираются под заказ) и H2-D Standard (без ходового шасси) представлены отдельными товарами.

Ключевые возможности

• Два компьютера на борту: Intel Core i5 обслуживает платформу, а Intel Core i7 отведён под вашу собственную разработку.
• SDK, API и стек навигации: Unitree предоставляет инструменты разработки и отлаженный программный стек навигации для создания приложений на роботе.
• Опциональный вычислительный модуль для ИИ: Можно добавить высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor; он выбирается вместе с коммерческим предложением.
• Для сбора данных в воплощённом ИИ: Unitree позиционирует H2-D для сбора данных в реальных условиях, дообучения моделей и переноса из симуляции в реальность.
• Обновления по воздуху: Программное обеспечение Unitree поступает на робота по воздуху (OTA), а Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 встроены.
• Кисти подтверждаются в предложении: Комплект кистей Ultimate G фиксируется письменно до оформления заказа.

Покупка через Robotix Market

Робот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.