Unitree Dex5-S Pro — версия ловкой кисти Unitree Dex5-S с тактильными датчиками. Осязание — единственное, что её отличает: у стандартной Dex5-S тактильных датчиков нет, у Pro они есть, а во всём остальном это та же кисть. Выбирайте Pro, если в вашей работе нужно знать, где и когда пальцы касаются объекта, а не только положение суставов.

Такая информация о контакте важнее всего в телеуправлении, в экспериментах по захвату хрупких или деформируемых объектов и в исследованиях воплощённого ИИ, где демонстрации, записанные с тактильными данными, дают политике больше материала для обучения, чем одни лишь углы суставов. Количество, расположение и диапазон тактильных датчиков, а также то, как их данные поступают в ваше ПО, письменно подтверждаются в коммерческом предложении.

В основе — кисть в масштабе 1:1 к человеческой руке с 22 степенями свободы: пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, который получает ось крена. Каждый сустав имеет собственный двигатель с обратной приводимостью, двойным энкодером и прецизионным микроредуктором, а конструкция защиты от ударов бережёт шестерни на всех 22 суставах. Кисть из алюминиевого сплава весит 620 г, имеет размеры 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.

Она питается от источника 15–65 В через разъём XT30 с мощностью до 200 Вт и обменивается данными через два порта T1s Ethernet, высокоскоростной RS-485 или USB со скоростью 6 Мбит/с. Через Ethernet и USB контур управления замыкается с частотой 1000 Гц, через RS-485 — 50 Гц; каждый сустав сообщает свой режим, положение, скорость, момент, температуру, напряжение и ток. В конфигурации Gigabit Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти. Левая или правая кисть, камера в ладони и крепление к вашему манипулятору или гуманоиду уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Тактильное восприятие: Pro добавляет к кисти Dex5-S тактильные датчики, поэтому захват возвращает не только положение, скорость и момент суставов, но и информацию о контакте.
• 22 степени свободы: Пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном пальцах и пять в мизинце, у которого есть собственная ось крена.
• Суставы с обратной приводимостью и двойными энкодерами: Каждый из 22 суставов имеет собственный двигатель, допускает обратный привод и сообщает своё положение через два энкодера.
• Защита от ударов на каждом суставе: Защитная конструкция бережёт шестерни всякий раз, когда двигатель сустава получает экстремальный внешний удар.
• Размер человеческой руки при 620 г: Кисть из алюминиевого сплава имеет размеры 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.
• Управление суставами с частотой 1000 Гц: По T1s Ethernet или USB каждый сустав принимает команды режима, положения, скорости, момента, жёсткости и демпфирования с частотой 1000 Гц, а RS-485 работает на 50 Гц.
• Камера в ладони без дополнительной проводки: В конфигурации Gigabit Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти.

Эта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.