UBTECH Cruzr S2 — полноразмерный колёсный гуманоидный робот от UBTECH Robotics. Его корпус высотой 176 см имеет 44 степени свободы, две антропоморфные руки и ловкие промышленные кисти 4-го поколения и установлен на колёсном шасси, которое развивает скорость до 2 м/с. Робот предназначен для сортировки и перемещения материалов, сборки на производственных линиях, комплектации заказов на складе, перемещения фармацевтической продукции и сопровождения посетителей — на заводах и складах, в супермаркетах, больницах, аптеках и выставочных залах.

Широкий охват роботу обеспечивает симметричная конструкция с двунаправленным наклоном. В пояснице он поворачивается на ±170° — даже в проходе шириной 0,8 м — и наклоняется в диапазоне от +90° до −35°. Подъём корпуса на 0–0,4 м расширяет рабочую зону рук от уровня пола до 1,8 м при грузоподъёмности 15 кг. Ловкие кисти опираются на систему данных воплощённого интеллекта с переносом навыков из симуляции в реальный мир (sim-to-real) и обеспечивают субмиллиметровую точность манипуляций при сортировке, сборке компонентов и захвате предметов в самых разных сценариях. Они оснащены массивом из 6 тактильных датчиков и шестиосевым датчиком силы на каждом запястье; одна кисть удерживает до 7,5 кг, пальцы — до 1 кг.

Cruzr S2 видит окружающий мир благодаря бинокулярному стереозрению по образцу человеческого глаза: пассивная бинокулярная система в голове, работающая только с камерами RGB, в реальном времени строит высокоточные плотные карты глубины методом стереоскопической оценки глубины на основе глубокого обучения. Систему восприятия дополняют камеры «рыбий глаз» и RGB в голове, камеры RGBD в груди и шасси, а также радары спереди и сзади шасси. Обучаемая система управления движением позволяет роботу самостоятельно удерживать равновесие на сложных поверхностях, что делает совместную работу человека и робота безопасной.

Роботом управляет UBTECH Co-Agent, который UBTECH называет первым в мире промышленным агентом для гуманоидных роботов: это сквозная мультимодальная большая модель на фреймворке ROSA с автономным восприятием, рассуждением, управлением памятью и специализированными моделями для понимания намерений, планирования задач, использования инструментов и обработки нештатных ситуаций. Для общения с людьми предусмотрены голосовое взаимодействие на базе LLM, круглый лицевой дисплей диагональю 4 дюйма, массив из четырёх микрофонов и два динамика. Данные об аккумуляторе, времени работы и массе UBTECH не публикует — они подтверждаются при подготовке коммерческого предложения.