SEER Robotics SRC-R10 — это специализированный контроллер робота, разработанный для мобильных роботов с двойным рулевым колесом, сочетающий связь EtherCAT в реальном времени с многоядерной архитектурой обработки для высокопроизводительной автономной навигации и управления движением. Поддерживая двойной LiDAR и двойные камеры для предотвращения столкновений и распознавания сцены, SRC-R10 обеспечивает резервирование датчиков и вычислительную основу, необходимые для надёжной работы в динамичных промышленных средах. Четыре режима навигации — SLAM, QR-код, отражатель и NFL — позволяют контроллеру адаптироваться к различным компоновкам объектов и эксплуатационным требованиям, в то время как встроенный навигационный стек обеспечивает точность позиционирования ±5 мм / ±1° на скоростях до 2 м/с. Сертификаты CE-EMC, CE-LVD и UL/ETL подтверждают соответствие международным стандартам безопасности и электромагнитной совместимости.

Разработанный для гибкости и быстрой интеграции, SRC-R10 поддерживает программирование Codesys в соответствии с IEC 61131-3, что позволяет инженерам по ПЛК настраивать логику управления без специальных знаний в области робототехники. Расширение периферии Modbus RTU охватывает световые ленты, аккумуляторы и динамики, а замена привода CANopen упрощает изменения оборудования. Аппаратная изоляция между подсистемами повышает безопасность и стабильность, а двухдиапазонное соединение Wi-Fi 6 поддерживает связь флота в реальном времени и удалённое управление на крупных объектах. SRC-R10 работает в широком диапазоне температур окружающей среды от -30 °C до 55 °C, поддерживая эксплуатацию в средах холодовой цепи, на открытом воздухе и в высокотемпературных промышленных условиях.