Paxini DexH5 — это ловкая четырёхпалая роботизированная кисть, разработанная для задач манипуляции, насыщенных контактом, где тактильная обратная связь имеет важное значение для надёжного захвата. Построенная на многосуставной бионической структуре с несколькими степенями свободы, DexH5 поддерживает ряд действий, подобных человеческой руке, включая захват, поворот, защемление и нажатие. Её 396 многомерных тактильных сенсорных блоков ITPU обеспечивают насыщенную контактную обратную связь во время захвата, позволяя кисти адаптироваться к неправильным, отражающим или деформируемым объектам, для которых одного RGB-зрения может быть недостаточно. С 5 активными степенями свободы из общего числа 9 и заявленной производителем точностью усилия на кончиках пальцев вплоть до 0,1 N, DexH5 устраняет разрыв между простыми двухгубочными захватами и сложными пятипалыми кистями.

DexH5 изготовлена из лёгких высокопрочных композитных материалов, чтобы поддерживать низкую инерцию на конечном эффекторе, что обеспечивает более быстрое движение манипулятора и упрощает интеграцию с платформами роботизированных манипуляторов. Максимальная полезная нагрузка 4 kg и минимальное время открытия/закрытия 1 секунда делают её практичной для длительных промышленных и логистических циклов. Протоколы связи EtherCAT и Modbus гарантируют прямую интеграцию кисти с ПЛК, контроллерами роботов и ячейками автоматизации. PaXini позиционирует DexH5 для промышленного производства, складского хозяйства и логистики, сборки потребительской электроники и исследовательских применений, где требуется экономичный, но при этом производительный ловкий конечный эффектор.