Dobot Nova 5 — шестиосевой коллаборативный роботизированный манипулятор, который Dobot выпускает для физиотерапии и массажа. Рабочий радиус 850 мм позволяет ему с одной точки крепления доставать до шеи, спины и поясницы, собственный алгоритм прецизионного управления давлением Dobot регулирует, насколько сильно прижимается инструмент, а грузоподъёмность 5 кг позволяет нести на запястье массажную насадку или другой инструмент. Повторяемость составляет ±0,05 мм, а центральная точка инструмента (TCP) движется со скоростью до 2 м/с.

Nova — линейка лёгких коммерческих коботов Dobot. Nova 2 несёт 2 кг при радиусе 625 мм и предназначен для розничной торговли; Nova 5 несёт 5 кг при радиусе 850 мм, и именно эту модель Dobot предназначил для физиотерапии. По данным Dobot, манипуляторы Nova на 33–44 % легче и примерно на 20 % компактнее коботов серии CR: Nova 5 весит 14 кг, его контроллер — блок размером 200 × 120 × 55 мм и массой 1,3 кг, а вся установка занимает около 1 м² площади. Цвет внешнего корпуса можно подобрать под интерьер клиники или студии.

Манипулятор создан для работы рядом с людьми. Интеллектуальные датчики с пятью настраиваемыми уровнями защиты останавливают его в течение 0,01 секунды при обнаружении столкновения, распознавание движений человека добавляет ещё один уровень защиты, а при отключении питания манипулятор сохраняет своё положение. Он имеет степень защиты IP54, работает с уровнем шума 70 дБ(A) и функционирует при температуре от 0 до 50 °C. Оценка рисков всей установки для процедур по-прежнему остаётся частью любого применения с пациентами.

Персонал обучает манипулятор движению, ведя его рукой и воспроизводя траекторию, или составляет программы в графическом интерфейсе на ПК либо в приложении для Android и iOS, с мониторингом работы и обновлением ПО через облако. Контроллер имеет 8 цифровых входов и выходов, 2 аналоговых входа и выхода, два порта Ethernet для TCP/IP и Modbus TCP, RS-485 для Modbus RTU и USB для беспроводного модуля, а на запястье есть собственные входы/выходы и RS-485 для инструмента. Манипулятор подходит для клиник физиотерапии и реабилитации, массажных и велнес-студий, а также для интеграторов, создающих массажные системы; концевой эффектор, программное обеспечение для процедур, крепление и регуляторный статус для клинического применения в вашей стране уточняются в коммерческом предложении.

Ключевые возможности

• Создан для физиотерапии: Dobot определяет Nova 5 как модель линейки Nova для физиотерапии, а рабочий радиус 850 мм позволяет доставать до массажных точек на шее, спине и пояснице.
• Прецизионное управление давлением: Собственный алгоритм управления давлением Dobot регулирует, насколько сильно прижимается инструмент, — это основа массажа и физиотерапевтической работы.
• Остановка в течение 0,01 с при столкновении: Интеллектуальные датчики с пятью настраиваемыми уровнями защиты останавливают манипулятор при обнаружении контакта, а распознавание движений человека и фиксация положения при отключении питания дополнительно повышают защиту.
• Грузоподъёмность 5 кг, повторяемость ±0,05 мм: Запястье несёт массажную насадку или другой инструмент массой до 5 кг и возвращается в заданную при обучении точку с точностью ±0,05 мм.
• Около 1 м² площади: Манипулятор массой 14 кг и его контроллер размером с ладонь массой 1,3 кг помещаются в процедурный кабинет без перестановки.
• Обучение рукой, без программирования: Персонал записывает движение, ведя манипулятор рукой, и воспроизводит его, или составляет программы в графическом интерфейсе на ПК либо в приложении для Android или iOS.
• Открыт для интеграции: Два порта Ethernet для TCP/IP и Modbus TCP, RS-485 для Modbus RTU и цифровые входы/выходы на запястье и контроллере подключают инструмент, датчики и ваше собственное управляющее ПО.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.