Casbot Handle L1 — это антропоморфная роботизированная кисть с пятью пальцами, разработанная как рабочий орган для человекоподобных роботов и платформ воплощённого управления. Представленная на Всемирной конференции по робототехнике в Китае как лёгкая ловкая кисть, она привносит человекоподобное взаимодействие в тела роботов, координируя движение пальцев для устойчивых захватов с силовым замыканием, точных щипковых захватов и контролируемого перемещения объектов.

Casbot объединяет привод, передачу, сенсорику и управление в единый плотно интегрированный узел, благодаря чему кисть остаётся компактной и простой в развёртывании. Многомерное восприятие, опирающееся на тактильные, силовые и зрительные данные, поддерживает адаптивный захват и надёжное выполнение, когда объекты различаются по форме, распределению массы или сцеплению с поверхностью. При заявленной массе одной кисти около 800 г и номинальной полезной нагрузке около 5 кг L1 удерживает дистальную массу низкой, чтобы манипуляторы сохраняли равновесие и плавность движения, при этом справляясь со значимыми нагрузками.

Как стандартная версия линейки Handle L1, она подходит интеграторам и командам, которым нужна готовая к установке ловкая кисть для захвата и размещения разнообразных форм, обращения с повседневными инструментами и манипуляции с интенсивным контактом, а также для исследований планирования захвата, обнаружения проскальзывания и управления на основе обучения.