AgiBot D1 Ultra-W — это флагманский четвероногий робот компании в портфолио, которое также охватывает полноразмерные человекоподобные линейки A2, X2 и G2. Он сохраняет чисто четвероногую архитектуру ходьбы и бега, отличную от колёсно-шагающей версии D1 Max, что даёт ему полную проходимость на ногах по лестницам, склонам, гравию, грязи, решёткам и строительному мусору, которые мешают чисто колёсным роботам проходить патрульные маршруты без объездов.

Созданный для реальной промышленной полевой работы, D1 Ultra-W имеет степень защиты IP54 с герметичной, антикоррозийной конструкцией, чтобы справляться с брызгами, а также влажными, грязными и песчаными условиями — уровень защиты, который такие отрасли, как энергетика, логистика, порты и производство, обычно требуют для эксплуатации на открытом воздухе. При весе около 15 кг он легко транспортируется и развёртывается одним оператором, а конструкция с двойным энкодером делает его готовым к работе при запуске, без калибровки нулевого положения.

Высокомоментный привод (около 48 Н·м пик) и встроенная походка на основе обучения с подкреплением обеспечивают самобалансировку и подавление возмущений, достигая 3,7 м/с и склонов в 40 градусов. Интерфейсы Ethernet, USB, UART и SBUS с выходами 12 В/24 В интегрируют LiDAR, камеры глубины, RTK и полезные нагрузки 4G/5G.