- Até 40 graus de liberdade Uma arquitetura cinemática de todo o corpo com sete DOF por braço, seis DOF por perna e uma cintura de dois DOF suporta uma investigação rica em locomoção e manipulação.
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS O módulo de computação de IA Jetson Orin a bordo fornece 100 TOPS para executar cargas de perceção, controlo e aprendizagem diretamente no robô.
- SDK aberto com ROS 2 Um kit de desenvolvimento de software totalmente aberto com suporte para ROS 2 confere aos investigadores acesso de baixo nível à perceção e à atuação para o desenvolvimento de algoritmos personalizados.
- Visão estéreo binocular As câmaras estéreo binoculares integradas proporcionam perceção de profundidade para experiências de navegação, mapeamento e manipulação baseada na visão.
- Chassis compacto e leve Com cerca de 121 cm e 25 kg e um corpo compósito de 1230 x 357 x 190 mm, o R1 permite o transporte por um único operador e o funcionamento padrão em laboratório.
- Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 A conetividade sem fios moderna suporta a transmissão de dados de elevada largura de banda, o funcionamento remoto e a integração em redes de laboratório.
Descrição
O Unitree R1 EDU Smart (U2) é uma configuração de nível de investigação dentro da gama humanoide R1 EDU da Unitree Robotics, concebida para universidades, laboratórios de robótica e equipas de desenvolvimento que trabalham em locomoção bípede e controlo de todo o corpo. Com uma altura de cerca de 121 cm e um peso de aproximadamente 25 kg, a plataforma R1 integra até 40 graus de liberdade num chassis compósito compacto e ultraleve com dimensões de 1230 x 357 x 190 mm. A inteligência a bordo é fornecida pelo módulo de computação de IA NVIDIA Jetson Orin com uma potência de 100 TOPS, associado a câmaras estéreo binoculares, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, enquanto um SDK totalmente aberto com suporte para ROS 2 confere aos investigadores acesso direto e de baixo nível à perceção e à atuação do robô.
A arquitetura cinemática do R1 distribui os seus graus de liberdade por sete por braço, seis por perna e uma cintura com dois graus de liberdade, permitindo uma articulação completa do ombro ao pulso, bem como manobras bípedes dinâmicas como correr, recuperar de quedas e movimento atlético. O formato compacto permite o transporte por um único operador e o funcionamento padrão em laboratório sem um espaço de trabalho dedicado ao nível do chão, e reduz as consequências para o hardware quando as políticas de locomoção ou manipulação são levadas ao limite até à falha durante os ciclos de investigação. Isto torna o R1 EDU Smart U2 muito adequado para o ensino, o desenvolvimento de algoritmos e a experimentação reprodutível em robótica humanoide.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Smart (U2) |
| Altura | ~121 cm |
| Peso | ~25 kg |
| Dimensões do corpo | 1230 x 357 x 190 mm |
| Graus de liberdade | Up to 40 |
| DOF do braço | 7 per arm (bilateral) |
| DOF da perna | 6 per leg (bilateral) |
| DOF da cintura | 2 |
| Computação de IA | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visão | Binocular stereo cameras |
| Conetividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Open SDK with ROS 2 support |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de nível de investigação da gama R1 EDU da Unitree Robotics. Com uma altura de cerca de 121 cm e um peso de aproximadamente 25 kg, oferece até 40 graus de liberdade, um módulo de computação NVIDIA Jetson Orin, câmaras estéreo binoculares e um SDK aberto com suporte para ROS 2 para a investigação e o ensino em robótica humanoide.
O R1 EDU Smart U2 foi concebido para que universidades, laboratórios de robótica e equipas de desenvolvimento investiguem a locomoção bípede, o controlo de todo o corpo e a manipulação baseada na visão. O seu SDK aberto e o suporte para ROS 2 tornam-no muito adequado para o desenvolvimento de algoritmos, o ensino e a experimentação reprodutível.
A gama R1 EDU inclui várias configurações que partilham a mesma plataforma de 121 cm e 25 kg e a arquitetura de 40 DOF, mas que diferem sobretudo no seu hardware de mão e na deteção tátil. O R1 EDU Smart U2 proporciona a capacidade humanoide de nível de investigação fundamental da família; os níveis superiores acrescentam funcionalidades como sensores táteis ou mãos destras de cinco dedos. Contacte-nos se pretender ajuda para selecionar a configuração adequada ao seu programa.
O R1 EDU Smart U2 é fornecido como um humanoide de investigação completo com a sua computação a bordo, os seus sensores e o seu kit de desenvolvimento de software aberto. Está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Unitree Robotics. A Robotix Market não fornece instalação nem assistência no local.
Pode solicitar um orçamento ou efetuar uma encomenda diretamente através da Robotix Market. Contacte a nossa equipa através do formulário de orçamento ou de pedido do site e forneceremos preços atuais, disponibilidade e detalhes de envio para todo o mundo.
Robô humanoide de investigação Unitree R1 EDU Smart U2
- Preço normal
- €16.756,95
- Preço promocional
Robôs humanóides
Vistos recentemente
Ainda não visualizou nenhum produto.
