A Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), desenvolvida pela Shadow Robot Company, é uma mão robótica antropomórfica de cinco dedos simplificada que preserva a capacidade de preensão semelhante à humana, reduzindo ao mesmo tempo a complexidade mecânica e de controlo em comparação com a Shadow Dexterous Hand completa da empresa. Construída em torno de uma disposição de inspiração humana de palma mais cinco dedos, a DHL suporta preensões de força, de pinça, em tripé e laterais, juntamente com um movimento coordenado dos dedos para uma sujeição e reposicionamento estáveis dos objetos. Uma intenção de design fundamental da variante Lite é reduzir o número de articulações controladas ativamente em comparação com mãos destras mais complexas, diminuindo o esforço de integração e simplificando os pipelines de controlo e aprendizagem.

A DHL está posicionada como uma plataforma orientada para sensores para fluxos de trabalho de investigação, com deteção da posição das articulações para a cinemática e o controlo por retroação, e deteção tátil nas pontas dos dedos para a deteção de deslizamento, a localização de contactos e a recolha de dados. É normalmente utilizada com uma transmissão do tipo tendão e um acionamento de precisão adequados à preensão complacente, e integra-se com pilhas de software baseadas em ROS e interfaces de controlo de estilo industrial do ecossistema Shadow. Os casos de uso típicos incluem a aprendizagem por reforço para manipulação, a aprendizagem por imitação via teleoperação, o benchmarking do planeamento de preensão e a investigação flexível de recolha e colocação em ambientes controlados.