A Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) é um membro de dedos mínimos e altamente otimizado em peso da série Dexterous Hand Lite da Shadow Robot Company, posicionado para além da variante Extra Lite em termos de redução de massa e simplicidade mecânica. A série Lite remove progressivamente dedos ao longo de configurações sucessivas para proporcionar efetores terminais destros mais adequados à manipulação móvel, aos braços robóticos com carga útil limitada e aos laboratórios que necessitam de uma plataforma compacta sem assumir toda a complexidade de uma mão antropomórfica de cinco dedos. A DHSL mantém a cinemática bioinspirada e o design do polegar com capacidade de oposição da família Shadow mais ampla, permitindo preensões de pinça, suportes apoiados e manipulação orientada a ferramentas dentro da sua arquitetura de dedos reduzidos.

Tal como outros sistemas Shadow Dexterous Hand, a DHSL é construída em torno de uma arquitetura autónoma de acionamento elétrico na qual o acionamento principal, a eletrónica de controlo e a deteção estão integrados no conjunto de mão e antebraço. As comunicações por barramento de campo EtherCAT suportam ciclos de controlo determinísticos adequados a experiências de manipulação destra, e as vias de integração com ROS permitem a ligação a pilhas de planeamento, perceção e simulação amplamente utilizadas em I&D académica e industrial. A plataforma é normalmente implementada como efetor terminal em braços robóticos de investigação ou utilizada como banco de ensaio de manipulação autónomo.