A Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) é uma mão robótica de três dígitos construída para a investigação da preensão, as experiências de deteção tátil e a avaliação repetível em laboratório. Utiliza uma disposição de dois dedos mais o polegar que reduz o tamanho, o peso e a complexidade mecânica em comparação com as mãos antropomórficas completas de cinco dedos, continuando a suportar uma gama de famílias de preensão — pinças estáveis, preensões do tipo tripé e preensões de força sobre objetos de laboratório comuns como cilindros, caixas, ferramentas e artigos domésticos. Esta geometria é um compromisso deliberado, oferecendo múltiplas estratégias de preensão com menos articulações, tendões e canais de controlo do que um design de cinco dedos. O acionamento por tendões, descrito nos resumos publicados como 10 motores de corrente contínua a acionar 12 articulações, mantém a massa do motor afastada das pontas dos dedos produzindo ao mesmo tempo forças úteis nas pontas dos dedos e um contacto complacente.

A DHEL destina-se a laboratórios que precisam de uma plataforma fiável para o trabalho de manipulação rico em contacto — planeamento da preensão e métricas de estabilidade, deteção de deslizamento, ajuste na mão dentro dos seus limites cinemáticos e controlo tanto baseado em modelos como baseado na aprendizagem, como a aprendizagem por imitação e por reforço. O seu conjunto de deteção, resumido como três sensores táteis, uma capacidade de deteção de força/binário na ponta dos dedos e uma IMU, apoia a preensão suave e a aprendizagem a partir da demonstração. Com comunicação EtherCAT e suporte ROS, a mão integra-se como efetor terminal num braço robótico ou banco de ensaio e encaixa-se nas pilhas robóticas académicas e industriais amplamente utilizadas para a perceção, o planeamento de movimento e o registo de dados. As fichas técnicas formais e os orçamentos continuam a ser a fonte autorizada para as especificações de aquisição finais.