- Két LiDAR, elöl és hátul A fejben és a farokrészben elhelyezett Hesai JT128 LiDAR-ok (egyenként 128 csatorna, 360° × 189°) holttér nélküli elülső és hátsó érzékelést biztosítanak az A2 Pro számára.
- Számítási dokk Jetson Orin NX-szel A hátán lévő bővítődokk egy 100 TOPS (ritka INT8) teljesítményű NVIDIA Jetson Orin NX modult hordoz a 8 magos platform-CPU és az Intel Core i7 mellett.
- GNSS, 4G és követési mód A bővítőmodulok műholdas helymeghatározást, 4G-kapcsolatot és a Unitree vezeték nélküli követési módját adják hozzá, amelyben a robot beállított távolságot és irányt tart a társított távirányítót viselő személyhez képest.
- IP67-es fő alkatrészek Az A2 Pro védettsége IP56–IP67, a fő alkatrészeké IP67, és −20 °C és 55 °C között működik.
- Terhelhetőség és hatótáv Járás közben kb. 25 kg, álló helyzetben kb. 100 kg, terhelés nélkül pedig több mint 5 óra és kb. 20 km két, üzem közben cserélhető akkumulátorral.
- Nehéz terep A tizenkét, egyenként körülbelül 180 N·m-es ízület 30 cm-es lépcsőfokokon, 45°-os lejtőkön és 0,5–1 m-es akadályokon is átjuttatja, 0–3,7 m/s sebességgel.
- Nyitott a fejlesztésre RS485, CAN, gigabites Ethernet, USB-C és 12 V / 24 V / akkumulátoros tápkimenetek a testen, valamint a dokk saját interfészei a kiegészítő eszközökhöz és az Ön saját szoftveréhez.
Leírás
A Unitree A2 Pro az A2 ipari négylábú robot a Unitree ipari konfigurációjában: két Hesai JT128 LiDAR, egy a fejben és egy a farokrészben, holttér nélküli elülső és hátsó érzékelést biztosít, a hátán pedig egy bővítődokk kapott helyet NVIDIA Jetson Orin NX modullal (100 TOPS).
A bővítőmodulok GNSS műholdas helymeghatározást, 4G-kapcsolatot és a Unitree vezeték nélküli követési módját adják hozzá, amelyben a robot beállított távolságot és irányt tart a társított távirányítót viselő személyhez képest. Az A2 Pro védettsége IP56–IP67, a fő alkatrészeké IP67, és −20 °C és 55 °C között működik.
Alatta a teljes A2 platform dolgozik: kb. 42 kg, tizenkét ízület egyenként kb. 180 N·m nyomatékkal, járás közben kb. 25 kg, álló helyzetben kb. 100 kg terhelhetőség, két üzem közben cserélhető akkumulátor, amely terhelés nélkül több mint 5 órára és kb. 20 km-re elég, továbbá 30 cm-es lépcsőfokok, 45°-os lejtők és 0,5–1 m-es akadályok. A 8 magos platform-CPU és az Intel Core i7 felhasználói számítógép támogatja a másodlagos fejlesztést. A Unitree az A2 alkalmazási területei között a logisztikát, az ipari ellenőrzést és a vészhelyzeti mentést említi.
Az A2-re második LiDAR és bővítőmodulok nélkül van szüksége? A Unitree A2 Standard ugyanazzal a testtel, hajtással, akkumulátorokkal és számítógépekkel rendelkezik, egyetlen LiDAR-ral a fejben és IP56 védettséggel; a követőmodul, a GNSS és a 4G opcionális.
Fő képességek
- Érzékelés: Hesai JT128 LiDAR a fejben és a farokrészben (egyenként 128 csatorna, 360° × 189°), HD kamera és első lámpa.
- Számítási kapacitás: NVIDIA Jetson Orin NX bővítődokk (100 TOPS), valamint a 8 magos platform-CPU és az Intel Core i7.
- Bővítőmodulok: GNSS, 4G és a vezeték nélküli követőmodul.
- Védelem: IP56–IP67, fő alkatrészek IP67; −20 °C és 55 °C között.
- Terhelhetőség és üzemidő: járás közben kb. 25 kg, álló helyzetben kb. 100 kg; terhelés nélkül több mint 5 óra / kb. 20 km.
- Mozgékonyság: 30 cm-es lépcsőfokok, 45°-os lejtők, 0,5–1 m-es akadályok, 0–3,7 m/s.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | A2 Pro |
| Robottípus | Ipari négylábú robot (lábakon járó) |
| Méret állva | 820 × 440 × 570 mm |
| Méret hasra fekve | 720 × 550 × 220 mm |
| Tömeg | Akkumulátorokkal körülbelül 42 kg, nélkülük körülbelül 35 kg |
| Anyag | Alumíniumötvözet (összekötő szerkezetek 6061-T6, kulcsalkatrészek 7075-T6) és nagy szilárdságú műszaki műanyag |
| Szabadságfokok | 12 ízületi motor |
| Ízületi motorok | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM, kettős enkóderrel |
| Ízületi csapágyak | Ipari minőségű keresztgörgős csapágyak |
| Maximális ízületi nyomaték | Körülbelül 180 N·m |
| Mozgástartomány | Törzs −58° és 58° között; comb −134° és 180° / −89° és 225° között; lábszár −158° és −30° között |
| Sebesség | Normál üzemben 0–3,7 m/s, speciális konfigurációkban akár körülbelül 5 m/s (a gyakorlatban biztonsági okokból korlátozva) |
| Emelkedő | Körülbelül 45° |
| Lépcsőfok-magasság | Legfeljebb 30 cm |
| Mászási magasság | Körülbelül 0,5–1 m |
| Folyamatos terhelés járás közben | Körülbelül 25 kg (ideális esetben körülbelül 35 kg) |
| Maximális terhelés állva | Körülbelül 100 kg |
| Üzemidő | Terhelés nélkül több mint 5 óra / körülbelül 20 km; 25 kg terheléssel több mint 3 óra / körülbelül 12,5 km |
| Áramellátás | Két menet közben cserélhető intelligens akkumulátor, két foglalatban |
| Akkumulátor | Egyenként 9000 mAh, 453,6 Wh (együtt 18 000 mAh, 907,2 Wh); névleges feszültség 50,4 V, töltési határfeszültség 58,8 V |
| Töltő | Bemenet 100–240 V; kimenet 58,8 V, 7 A (411,6 W); akkumulátoronként körülbelül 1 óra 50 perc |
| Érzékelés | 2 × Hesai JT128 LiDAR (fej és farokrész) + HD kamera |
| LiDAR | 128 csatorna, 360° × 189°-os látómező, 40 m hatótáv 10%-os reflexiónál |
| Kamera | HD-kamera, akár 2568 × 1448 képpont 15 fps mellett, 153°-os átlós látómező |
| Világítás és hang | Első lámpa, 5 W-os hangszóró, mikrofonsor |
| Számítási kapacitás | Nagy teljesítményű, 8 magos CPU (platformfunkciók) + Intel Core i7 (felhasználói fejlesztés) |
| Külső interfészek | RS485 × 2, CAN × 2, gigabites Ethernet × 2, USB Type-C × 4, 12 V / 24 V / akkumulátoros tápkimenet |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Nagy számítási kapacitású bővítődokk | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (ritka INT8), 16 GB LPDDR5; a konfigurációt az árajánlattal együtt megerősítjük |
| Vezeték nélküli vektoros követőmodul | Igen, bővítőmodul; az árajánlattal együtt megerősítjük |
| GNSS (GPS) | Igen, bővítőmodul (GPS, BDS, QZSS; 2,0 m vízszintes pontosság); az árajánlattal együtt megerősítjük |
| 4G | Igen, bővítőmodul; az árajánlattal együtt megerősítjük |
| Védettség | IP56–IP67 (fő alkatrészek IP67) |
| Üzemi hőmérséklet | −20 °C és 55 °C között |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés támogatott (SDK) |
| Távirányító | R3 joystickos távirányító vészleállítóval: nyílt terepen több mint 100 m, töltésenként körülbelül 5 óra |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | Két intelligens akkumulátor, távirányító vészleállítóval, akkumulátortöltő, imbuszkulcs, négy csere-talppárna, adatkábel, használati útmutató és garanciajegy, kemény szállítóbőrönd; továbbá az A2 Pro bővítőmoduljai, a teljes csomaglistát az árajánlattal együtt megerősítjük |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics A2 Pro négylábú robotkutya – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics A2 Pro négylábú robotkutya ára az Ön piacán €34.990. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Mindkettőnek azonos a teste, a hajtása, az akkumulátorai és a számítógépei. Az A2 Pro emellett második LiDAR-t kap a farokrészben, NVIDIA Jetson Orin NX számítási dokkot (100 TOPS), GNSS-t, 4G-t és vezeték nélküli követőmodult, fő alkatrészei pedig IP67 védettségűek. A Unitree A2 Standard csak a fejben lévő LiDAR-ral és IP56 védettséggel rendelkezik, a követőmodul, a GNSS és a 4G pedig opcionális.
A Unitree által az A2-höz kiadott kicsomagolási útmutató az alapkészletet mutatja be: két intelligens akkumulátor, távirányító vészleállítóval, akkumulátortöltő, imbuszkulcs, négy csere-talppárna, adatkábel, használati útmutató és garanciajegy, kemény szállítóbőrönd. Az A2 Pro ehhez a bővítőmoduljait adja; a teljes csomaglistát az árajánlattal együtt megerősítjük.
A dokk a robot hátán lévő vezetősínre szerelhető. Egy NVIDIA Jetson Orin NX modult (100 TOPS ritka INT8, 16 GB LPDDR5) hordoz a fedélzeti MI-hez, valamint a 4G-modult, saját 2,5G Ethernet-, USB-C- és tápcsatlakozókkal; a GNSS-modul, az antennadoboz és egy vészleállító gomb is erre szerelhető. A pontos konfigurációt az árajánlattal együtt megerősítjük.
A Unitree az A2 Pro védettségét IP56–IP67-re, a fő alkatrészekét IP67-re adja meg, −20 °C és 55 °C közötti üzemeléshez. Akkumulátor behelyezésekor tartsa szárazon az akkumulátor érintkezőit.
Két 9000 mAh-s, 453,6 Wh-s intelligens akkumulátorral terhelés nélkül több mint 5 órán át jár, kb. 20 km-t megtéve, 25 kg-os terheléssel pedig több mint 3 órán át, kb. 12,5 km-t. Az akkumulátorok üzem közben cserélhetők, és mindegyik kb. 1 óra 50 perc alatt töltődik fel.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, a behozatali vámokat és az Ön címére várható szállítási időt az árajánlatban erősítjük meg.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
