Unitree R1-A5 Smart G, Smart G paketi olarak sunulan R1-A5 çift kollu insansı robottur: dönen bir bel üzerinde baş, gövde ve iki kol sabit bir tabana monte edilmiştir; bacakları ve tekerlekli şasisi yoktur. Her kolun beş serbestlik derecesi vardır; bel ±150° döner, baş ±115° döner ve ±36° eğilir; tutucular takılıyken toplam 15 serbestlik derecesi elde edilir.

A5, Unitree'nin iki kol seçeneğinden kompakt olanıdır. Ön kol ve üst kol birlikte 420 mm uzunluğundadır (R1-A7'de 555 mm); robot yaklaşık 700 × 357 × 190 mm boyutlarında ve harici güçle yaklaşık 11 kg ağırlığındadır. Bu da işin kısa erişim mesafesinde olduğu bir tezgâh, masa veya test düzeneği için uygundur: pick-and-place alıştırmaları, masa üstü manipülasyon, ayıklama görevleri ve teleoperasyon düzenekleri. Her kol duruşuna bağlı olarak 2–4 kg taşır ve uçta ±0,1 mm tutma hassasiyeti sunar.

Smart G, R1-A5'in iki Smart paketinden biridir; diğeri Smart H'dir. Her ikisi de burada anlatılan robota dayanır ve paket harfi robotla birlikte nelerin verildiğini belirtir: uç efektör (Unitree iki parmaklı tutucu, üç parmaklı becerikli robot eli ve beş parmaklı becerikli robot eli sunar), isteğe bağlı bilek kamerası ve isteğe bağlı yüksek performanslı hesaplama modülü. Bu kalemler, siz sipariş vermeden önce Smart G teklifinde tek tek listelenir.

R1 serisinin geri kalanıyla karşılaştırıldığında: tekerlekli R1-A5-D bir şasi ve şasi LiDAR'ı ekler ancak bel dönüşünü ±35° ile sınırlar; Smart G ise istasyonunun iki yanında da çalışabilmek için ±150°'lik tam dönüşü korur. R1 Edu sürümleri bambaşka bir robottur: iki bacak üzerinde yürüyen bir insansı robot. Smart G'de gövdede 8 çekirdekli bir CPU, başta 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip ikinci bir 8 çekirdekli CPU, binoküler kamera, dört mikrofon ve iki hoparlör bulunur.

Temel yetenekler

• 5 serbestlik dereceli iki kol: Ön kol ve üst kol her iki tarafta birlikte 420 mm'dir; kısa erişimli, tezgâh ölçeğindeki işler için boyutlandırılmıştır.
• Sabit tabana montaj: Robot bacak veya şasi olmadan tek bir istasyondan çalışır ve harici güçle yaklaşık 11 kg ağırlığındadır.
• ±150° dönen bel: Gövde, robotu yerinden oynatmadan tabanın her iki yanındaki işe erişmek için döner.
• 10 TOPS'lu binoküler baş: 2 serbestlik dereceli bir boyun, RGB ve derinlik haritası arayüzlerine sahip binoküler kamerayı yönlendirir; görüntüler 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip baş bilgisayarında işlenir.
• Smart G içeriği teklifte: Smart G'deki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü, siparişten önce kalem kalem listelenir.
• İkincil geliştirmeye açık: Temel sistem, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü kendi yazılımınız için açık arayüzlere sahiptir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı tesisinizde kurulumu kapsamaz.