{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T dokunsal robotik el + SHF3L","description":"\u003cp\u003eU21T, BrainCo'nun Revo 3 elinin dokunsal algılamalı sürümüdür ve burada Unitree H2 EDU PLUS insansı robotu için SHF3L algılama kamerasıyla birlikte sunulur. Yalın U21'e göre eklediği yenilik, tüm avuç içini kaplayan dokunsal dizidir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBu dizi 0 ile 25 N arasında 0,01 N çözünürlükle ölçüm yapar ve avuç içi boyunca basıncı, temas olaylarını ve başlangıç kaymasını kaydeder. Böylece bir kontrolcü, nesnenin güvenli biçimde tutulduğunu varsaymak yerine kavramayı dokunarak doğrulayabilir ve kuvvetini ayarlayabilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKavrama kararlılığı çalışmalarına, kaymayı dikkate alan kontrolcülere ve dokunmaya dayalı öğrenmeye uygun olduğu gibi, parça takma, sabitleme ve yerine oturtma gibi temas ağırlıklı görevlerin geliştirilmesine de uygundur. U21V ile karşılaştırıldığında parmak ucu görüşünden vazgeçer; böylece bu görüşün getirdiği kalibrasyon ve işlem yükü de ortadan kalkar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSensörlerin altında Revo 3 mekaniğini korur: doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklemlerde 21 serbestlik derecesi, 70 N üzeri kavrama kuvveti ve 20 N üzeri parmak ucu sıkıştırma kuvveti. Taraf, adet, el ağırlığı, kamera sayısı ve H2 robotunuza montaj teklifinizde teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTüm avuç içini kaplayan dokunsal dizi:\u003c\/strong\u003e Dokunsal dizi tüm avuç içini kaplar, temas ve basınç dağılımını haritalar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,01 N çözünürlük:\u003c\/strong\u003e Dizi 0 ile 25 N arasında ölçüm yapar; basıncı, temas olaylarını ve başlangıç kaymasını kaydeder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokunarak doğrulanan kavramalar:\u003c\/strong\u003e Avuç içi verileri sayesinde kontrolcü, nesnenin güvenli biçimde tutulduğunu varsaymak yerine kavramayı doğrular ve kuvveti ayarlar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 doğrudan tahrikli eklem:\u003c\/strong\u003e Her biri 4 serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, geri sürülebilir eklemlerde çalışır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e70 N üzeri kavrama, 20 N üzeri sıkıştırma:\u003c\/strong\u003e El, 500 Hz kontrol frekansında 3 Hz hızla kapanır ve toplam 20 kg taşıma kapasitesi sunar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L algılama kamerası dahil:\u003c\/strong\u003e Kamera, 196° yatay görüş alanında 30 fps hızında 1920 × 1536 video ekler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eParmak ucu görüşü olmadan dokunma:\u003c\/strong\u003e Yalnızca dokunsal algılama, U21V'nin parmak ucu görüşünün getirdiği ek kalibrasyon ve işlem yükünden kaçınır.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/tr\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}