- Toplam 41 serbestlik derecesi Altı serbestlik dereceli bacaklar, yedi serbestlik dereceli kollar, üç serbestlik dereceli bir bel ve altı serbestlik dereceli beş parmaklı ellerle Ultimate sınıfı gövde yapılandırması; geniş bir insana benzer hareket ve kavrama duruşu yelpazesi için.
- Inspire RH56DFQ beş parmaklı eller Beş bağımsız tahrikli parmağa ve hassas veya şekil değiştirebilen nesnelerin uyumlu, kuvvet sınırlı bir şekilde tutulması için kuvvet-konum hibrit kontrolüne sahip araştırma sınıfı becerikli eller.
- NVIDIA Jetson Orin NX yapay zekâ hesaplaması Yerleşik Jetson Orin NX 16GB, zorlu yapay zekâ ve algılama iş yüklerini sürdürmek için özel bir yerel hava soğutma sistemiyle 100 TOPS işleme gücü sunar.
- Hızlı çıkarılabilir değiştirilebilir batarya 9.000 mAh lityum batarya yaklaşık iki saat çalışma süresi sunar ve 30 saniyeden kısa sürede değiştirilir; bir batarya rotasyon programıyla araştırma oturumlarını sürdürür.
- Tek operatörle taşıma için katlanabilir 132 cm'lik gövde 690 x 450 x 300 mm'ye katlanır ve yaklaşık 35 kg ağırlığındadır; böylece bir kişi onu özel ekipman olmadan laboratuvarlar, konferanslar ve gösteri sahaları arasında taşıyabilir.
- Açık ikincil geliştirme Python, C++ ve ROS 2 aracılığıyla tam SDK erişimi, araştırma ekiplerinin platform üzerinde özel hareket, manipülasyon ve bedenlenmiş yapay zekâ yazılımı geliştirmesine olanak tanır.
Açıklama
Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5), standart G1 platformu üzerine kurulan ve Inspire RH56DFQ beş parmaklı becerikli ellerle donatılmış tam boy iki ayaklı bir araştırma insansı robotudur. Toplam 41 serbestlik derecesini, 100 TOPS yerleşik yapay zekâ işleme gücü sunan NVIDIA Jetson Orin NX 16GB hesaplama gücü, her eklemde çift enkoderler ve sürdürülebilir çalışma için yerel bir hava soğutma sistemiyle birleştirir. 9.000 mAh hızlı çıkarılabilir bir lityum batarya 30 saniyeden kısa sürede değiştirilebilir ve yaklaşık iki saat çalışma süresi sunar; böylece bir batarya rotasyon programıyla gün boyu süren araştırma oturumları mümkün olur. Tam ikincil geliştirme, Python, C++ ve ROS 2 SDK erişimi aracılığıyla açıktır.
1.320 mm boyunda ve bataryayla birlikte yaklaşık 35 kilogram ağırlığındaki G1, tek bir operatörle taşıma, konferansta konuşlandırma ve özel araçlar veya kaldırma ekipmanı olmaksızın laboratuvarda yer değiştirme için 690 x 450 x 300 mm'lik kompakt bir biçime katlanır. Ultimate sınıfı gövde, kararlı yürüyüş ve merdiven gezinmesinin yanı sıra dinamik atletik davranışları destekleyen çok geniş eklem aralıkları sunarken, yedi serbestlik dereceli kollar ve bağımsız tahrikli beş parmaklı Inspire elleri nesnelere herhangi bir yönelimden yaklaşılmasına ve bunların kavranmasına olanak tanır. Manipülasyon, hareket ve bedenlenmiş yapay zekâ uygulamaları geliştiren üniversitelere, robotik laboratuvarlarına ve araştırma gruplarına çok uygundur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Toplam serbestlik derecesi | 41 |
| Yükseklik | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Katlanmış boyutlar | 690 x 450 x 300 mm |
| Ağırlık | ~35 kg with battery |
| Yapay zekâ hesaplaması | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Batarya | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Çalışma süresi | ~2 hours |
| Soğutma | Local air cooling system |
| Yapı | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Bacaklar | 6 DOF per leg (12 total) |
| Kollar | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Bel | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Eller | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Geliştirme | Python, C++, ROS 2 SDK |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree'nin G1 platformu üzerine kurulan ve Inspire RH56DFQ beş parmaklı becerikli ellerle donatılmış tam boy iki ayaklı bir araştırma insansı robotudur. Toplam 41 serbestlik derecesi ve NVIDIA Jetson Orin NX 16GB hesaplamasıyla hareket, manipülasyon ve bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları için tasarlanmıştır.
Dinamik hareket, merdiven gezinmesi, beş parmaklı ellerle becerikli manipülasyon ve özel bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme dâhil akademik ve endüstriyel araştırmaları destekler. Python, C++ ve ROS 2 SDK'ye tam erişim, ekiplerin platform üzerinde kendi algoritmalarını geliştirmesine olanak tanır.
Bu U5 yapılandırması, tam Ultimate sınıfı G1 gövdesini Inspire RH56DFQ beş parmaklı becerikli ellerle eşleştirerek toplam 41 serbestlik derecesi verir. Diğer Ultimate sınıfı yapılandırmalar farklı el sistemleri ve eklem sayıları kullanır; çalışmanıza hangi varyantın uygun olduğundan emin değilseniz ekibimiz size yardımcı olabilir.
132 cm'lik gövde 690 x 450 x 300 mm'ye kadar katlanır ve bataryayla birlikte yaklaşık 35 kg ağırlığındadır; böylece tek bir operatör onu özel araçlar veya kaldırma ekipmanı olmadan laboratuvarlar, konferanslar ve gösteri sahaları arasında taşıyabilir.
Unitree G1 EDU Ultimate C'yi web sitemizdeki teklif veya sorgu formunu kullanarak doğrudan Robotix Market üzerinden isteyebilir veya sipariş edebilirsiniz; fiyatı, mevcudiyeti ve sevkiyatı teyit ederiz. Robot, Unitree Robotics tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Unitree G1 EDU Ultimate C beş parmaklı elli insansı robot
- Normal fiyat
- €50.447,95
- İndirimli fiyat
İnsansı Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
