{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL beş parmaklı araştırma uç efektörü","description":"\u003cp\u003eShadow Robot Company tarafından geliştirilen Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), insan benzeri kavrama yeteneğini korurken şirketin tam donanımlı Shadow Dexterous Hand'ine kıyasla mekanik ve kontrol karmaşıklığını azaltan, sadeleştirilmiş beş parmaklı antropomorfik bir robotik eldir. İnsandan ilham alan avuç-artı-beş-parmak düzeni etrafında inşa edilen DHL, kararlı nesne tutma ve yeniden konumlandırma için koordineli parmak hareketinin yanı sıra güç kavramalarını, çimdik, tripod ve yanal kavrama ailelerini destekler. Lite varyantının temel bir tasarım amacı, daha karmaşık becerikli ellere kıyasla aktif olarak kontrol edilen eklem sayısını azaltarak entegrasyon çabasını düşürmek ve kontrol ile öğrenme hatlarını basitleştirmektir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL, kinematik ve geri besleme kontrolü için eklem pozisyonu algılama ve kayma tespiti, temas konumlandırma ile veri toplama için parmak uçlarında dokunsal algılama içeren, araştırma iş akışları için sensör odaklı bir platform olarak konumlandırılmıştır. Genellikle uyumlu kavramaya uygun tendon benzeri iletim ve hassas aktüasyonla kullanılır ve ROS tabanlı yazılım yığınları ile Shadow ekosisteminin endüstriyel tarz kontrol arayüzleriyle entegre olur. Tipik kullanım durumları arasında manipülasyon için pekiştirmeli öğrenme, teleoperasyon yoluyla taklit öğrenme, kavrama planlaması karşılaştırması ve kontrollü ortamlarda esnek al-koy araştırması yer alır.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}