{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL kompakt uç efektör","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL), Shadow Robot Company'nin Dexterous Hand Lite serisinin minimum parmaklı, ağırlık açısından yüksek oranda optimize edilmiş bir üyesidir ve kütle azaltma ile mekanik basitlik açısından Extra Lite varyantının ötesinde konumlandırılmıştır. Lite serisi, beş parmaklı antropomorfik bir elin tüm karmaşıklığını üstlenmeden kompakt bir platforma ihtiyaç duyan mobil manipülasyon, yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve laboratuvarlar için daha uygun, becerikli uç efektörler sunmak amacıyla art arda gelen yapılandırmalarda parmakları kademeli olarak kaldırır. DHSL, daha geniş Shadow ailesinin biyo-ilhamlı kinematiğini ve karşıtlık yeteneğine sahip başparmak tasarımını korur ve azaltılmış parmaklı mimarisi içinde çimdik kavramalarını, desteklenen tutuşları ve alet odaklı manipülasyonu mümkün kılar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDiğer Shadow Dexterous Hand sistemleri gibi DHSL de, temel aktüasyon, kontrol elektroniği ve algılamanın el-ve-ön kol grubuna entegre edildiği elektrikle tahrik edilen, kendi içinde tam bir mimari etrafında inşa edilmiştir. EtherCAT alan veri yolu iletişimi, becerikli manipülasyon deneylerine uygun deterministik kontrol döngülerini destekler ve ROS entegrasyon yolları, akademik ve endüstriyel Ar-Ge'de yaygın olarak kullanılan planlama, algılama ve simülasyon yığınlarına bağlantıyı mümkün kılar. Platform genellikle araştırma robot kollarında uç efektör olarak kullanılır veya bağımsız bir manipülasyon test düzeneği olarak kullanılır.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}