- Çok boyutlu dokunsal eller 2280 ITPU dokunsal birim ve 6840 dokunsal sinyal kanalına sahip dört parmaklı biyonik becerikli eller, yumuşak ve güvenilir taşıma için yüksek çözünürlüklü temas algılamayı mümkün kılar.
- 47 serbestlik derecesi Gövdede 21 DoF ile iki eldeki 32 DoF (el başına 16, tipik olarak 13 aktif ve 3 pasif), çimdik kavramalar ve çok temaslı taşıma için karmaşık bilek ve parmak duruşlarını destekler.
- Çok kameralı görsel algılama Beş RGB kamera (üçü kafada, el başına bir tane) ve iki RGBD derinlik kamerası (kafa ve şasi), nesne tanımayı, sahne anlamayı ve el-göz koordinasyonunu destekler.
- Otonom lazer-SLAM navigasyonu Lidar tabanlı haritalama ve konumlandırmaya sahip tekerlekle tahrik edilen bir şasi, yapılandırılmış ortamlarda güvenilir iç mekân yönlendirmesi sağlar.
- Yüksekliği ayarlanabilir modüler yapı Farklı iş istasyonu ve hizmet yüksekliklerine uyum sağlamak için belde katlanmış 1,46 m yükseklik ile uzatılmış 1,86 m yükseklik arasında katlanır ve uzar.
- İnce manipülasyon işleri için üretildi Görsel-dokunsal kontrol, kontrollü temasın ağır kaldırmadan daha önemli olduğu ayıklama, stoklama, hafif montaj ve nesne taşıma işlerini hedefler.
Açıklama
Paxini Tora One, görsel-dokunsal bir manipülasyon yığını etrafında inşa edilmiş çok boyutlu dokunsal tekerlekli bir insansı robottur; insansı bir üst gövdeyi ve dört parmaklı biyonik becerikli elleri tekerlekle tahrik edilen bir mobil şasi ile birleştirir. Ayırt edici özelliği, 2280 ITPU dokunsal birim ve 6840 dokunsal sinyal kanalı kullanan ellerdeki yoğun dokunsal algılamadır; bu, çok kameralı bir görüş sistemiyle birleştirildiğinde robotun farklı şekil, doku ve kırılganlıktaki nesneleri katı bir kavrama yerine kararlı, kontrollü bir temasla tutup taşımasına olanak tanır.
Tekerlekli şasi, iç mekânlarda güvenilir hareket kabiliyeti için otonom lazer-SLAM navigasyonu ve konumlandırmayı destekler; böylece Tora One, fabrikalarda, depolarda, hastanelerde ve ticari mekânlarda nesne toplama, taşıma, ayıklama ve hafif montaj iş akışlarını gerçekleştirmek için çalışma alanları arasında hareket edebilir. Modüler, yüksekliği ayarlanabilir bir yapı, farklı iş istasyonlarına ve insanla etkileşim senaryolarına uyum sağlamak için belde katlanmış 1,46 m yükseklik ile uzatılmış 1,86 m yükseklik arasında hareket eder. Toplam 47 serbestlik derecesi, yaklaşık 0,6 m/s azami hız ve 8 saate kadar dayanıklılıkla, ince, geri beslemeli manipülasyon için tasarlanmıştır. Fiyat ve stok durumu için bizimle iletişime geçin.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Paxini |
|---|---|
| Model | Tora One |
| Robot tipi | Çok boyutlu dokunsal tekerlekli insansı |
| Toplam serbestlik derecesi | 47 DoF |
| Gövde serbestlik derecesi | 21 DoF (eller hariç) |
| El serbestlik derecesi | Birleşik 32 DoF; el başına 16 (tip. 13 aktif + 3 pasif) |
| Eller | Dört parmaklı biyonik becerikli eller |
| Dokunsal algılama | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Kameralar | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navigasyon | Otonom lazer SLAM navigasyonu |
| Azami hız | ~0,6 m/s |
| Batarya kapasitesi | 40 Ah |
| Şarj süresi | ~6 hours |
| Dayanıklılık | 8 saate kadar (iş yüküne bağlı) |
| Belde katlanmış yükseklik | 1,46 m |
| Uzatılmış yükseklik | 1,86 m |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Çok boyutlu dokunsal tekerlekli bir insansı robottur: tekerlekle tahrik edilen bir mobil şasi üzerinde dört parmaklı becerikli ellere sahip insansı bir üst gövde olup, konaklama veya eğlence sektöründe bir varlık yerine görsel-dokunsal nesne manipülasyonu için üretilmiştir.
Dört parmaklı biyonik elleri, beş RGB ve iki RGBD kameralı bir sistemle birleştirilmiş 6840 dokunsal sinyal kanalı boyunca 2280 ITPU dokunsal birim taşır; böylece farklı şekil, doku ve kırılganlıktaki nesneleri kararlı, kontrollü bir temasla kavrayabilir.
Tekerlekli şasi, yaklaşık 0,6 m/s hıza kadar güvenilir iç mekân yönlendirmesi için otonom lazer-SLAM navigasyonu kullanır. 40 Ah'lik bir batarya 8 saate kadar dayanıklılık sağlar ve yaklaşık 6 saatte şarj olur.
Fabrikalar, depolar, hastaneler ve ticari mekânlar gibi yapılandırılmış iç mekân ortamları için tasarlanmıştır; nesne toplama, taşıma, ayıklama ve hafif montaj işlerini gerçekleştirir. Yüksekliği, iş istasyonlarına uyum sağlamak için katlanmış 1,46 m ile uzatılmış 1,86 m arasında ayarlanır.
Güncel fiyat, stok durumu ve size özel bir teklif için bizimle iletişime geçin. Robotix Market, eksiksiz lojistik desteği, gümrük işlemleri ve satış sonrası yardımla dünya çapında gönderim yapar.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
