Inspire EG2-4B, Inspire Robots imzalı kompakt bir paralel çeneli elektrikli tutucudur. Bazen becerikli robot eli bileşenleriyle birlikte kataloglansa da işlevsel olarak iki parmaklı bir elektrikli tutucudur: karşılıklı iki parmak, nesneleri kavramak için düz bir hat boyunca hareket eder ve yalnızca 223 g ağırlığındaki bir gövdeden 70 mm gibi büyük bir toplam strok sunan yenilikçi bir doğrusal mekanik aktarma düzeneğiyle tahrik edilir. Servo sürücü ve kontrol elektroniği ünitenin içine entegre edilmiştir; bu nedenle harici valf, regülatör veya sürücü kutusu gerekmez. Kuvvet ve konumun her ikisi de kapalı çevrimde kontrol edilir: 0–15 N ayarlanabilir kavrama kuvveti aralığı, ±1 N kuvvet tekrarlanabilirliği ve ±0,50 mm konumlama tekrarlanabilirliği sunar; yerleşik algılama konsepti ise farklı sertlikteki nesnelerin eşik tabanlı kavranmasını destekler. Güvenlik odaklı belirleyici bir özellik, kısa elektrik kesintilerinde kavranan nesnenin tutulmasına yardımcı olan enerji kesildiğinde kendinden kilitlenmedir (yüke, sürtünmeye ve parmak ucu geometrisine bağlı olarak).

Tipik kurulumlarda EG2-4B, bir robot kolunun veya mobil manipülatörün ucuna monte edilir ve RS485 seri hattı üzerinden kontrol edilir — güncel „X2“ nesli için MODBUS RTU desteği belgelenmiştir — açılma genişliği, kuvvet sınırları ve durum geri bildirimi için parametreli komutlar kullanılır. Enerji verildiğinde tutucu varsayılan olarak maksimum açılma konumuna geçer; bu da komut dosyalı rutinlerde başlatmayı kolaylaştırır. DC 24 V ile çalışan, 0,70 A tepe akımı çeken, 97 mm/s hıza ulaşan ve tam strokunu 0,85 s içinde kapatan cihaz; servis robotiği, eğitim, araştırma prototipleme ve hafif otomasyon için uygundur — özellikle basınçlı hava altyapısının pratik olmadığı masaüstü hücreler ve mobil platformlar için. 15 N kuvvet sınıfında genellikle küçük parçalar, hafif fikstürler ve ambalajlı ürünler için kullanılır; bu uygulamalarda tekrarlanabilir sıkıştırmalı kavrama, yüksek kenetleme kuvvetinden daha önemlidir.