Husarion ROSbot XL, temel ROS 2 navigasyon deneylerinden tam mobil manipülasyon iş akışlarına kadar ölçeklenen çok yönlü bir mobil platforma ihtiyaç duyan araştırmacılar, entegratörler ve eğitimciler için tasarlanmış, modüler, 4 tekerlekten çekişli bir iç mekân UGV'sidir. Yaklaşık 332 × 284 × 131 mm ölçülerinde ve yaklaşık 5,38 kg ağırlığında bir alüminyum şasi üzerine kurulu olan ROSbot XL, 10 kg'a kadar yük taşır — hafif robotik kolları, ek sensörleri veya özel deneysel donanımı taşımaya yetecek kadar. Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + derinlik kamerası) ve Manipulation (kollu mobil taban) yapılandırmalarını kapsayan yapılandırılabilir paketler halinde gelir; her uygulamanın işlem gereksinimlerini karşılamak için Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC veya NVIDIA Jetson Orin Nano dahil işlem seçenekleri sunulur. İki tekerlek seti dahildir — standart ve mecanum — hem geleneksel diferansiyel sürüşe hem de dar iç mekânlar için holonomik manevralara olanak tanır.

ROSbot XL; bir Bosch BNO055 IMU, kuadratür tahrik enkoderleri, ana SBC ile Ethernet üzerinden iletişim kuran STM32F4 tabanlı bir düşük seviye denetleyici, programlanabilir çevre LED'leri ve durum sinyalizasyonu ile HRI deneyleri için bir hoparlör içerir. USB-C Power Delivery ve seçilebilir 5 V / 12 V / 19 V besleme rayları bulunan 11,1 V, 7800 mAh Li-ion bir batarya, geniş bir işlem ve çevre birimi yükü yelpazesini destekler. Husarion, ROSbot XL'e özgü Webots simülasyon kılavuzlarını Navigation2 ve SLAM Toolbox eğitimleriyle birlikte yayımlayarak simülasyondan donanıma uçtan uca bir geliştirme yolu sunar.