Bu ürün, sağ el versiyonundaki tek bir myGripper H100'dür (Elephant Robotics parça numarası: 4010700100). H100, Elephant Robotics'in myCobot Pro 630 ve Mercury serisi için geliştirdiği üç parmaklı becerikli eldir. Robotix Market sol eli de ayrı olarak ve eşleştirilmiş sol + sağ çiftini ayrı bir ürün olarak sunar; bu ilan tek bir sağ el içindir.

Tek bir sağ el, tek bir kolu donatır: tek başına çalışan bir myCobot Pro 630'u ya da sol tarafı zaten donatılmış iki kollu bir Mercury kurulumunun sağ kolunu. Sol el versiyonu (parça numarası 4010700101) aynı teknik özelliklere sahiptir ve el yönü bakımından farklıdır; bu nedenle donattığınız kola ve programlamayı planladığınız kavrama ve hareketlere uyan tarafı sipariş edin.

Altı dijital servo motor, elin altı hareketli eklemini tahrik eder. Her servo akım, konum ve hız kontrolünü destekler; böylece bir kavrama, yalnızca açıp kapatmak yerine çıkış torku, hareket hızı ve mutlak konum üzerinden ayarlanabilir. On tork kademesi, kavrama kuvvetini 0–130 mm'lik strok boyunca 500 g'lık nominal yüke kadar ayarlar; her eklem saniyede 60° hareket eder ve kavrama durumu RS-485 üzerinden 100 Hz yüksek frekanslı iletişimle gerçek zamanlı olarak izlenir.

Geliştirme açıktır: seri port ve motor kontrol protokolleri ileri geliştirme için kullanılabilir; Python, ROS1, ROS2 ve RViz simülasyonuyla birlikte desteklenir. El 780 g ağırlığındadır, M8 havacılık tipi konnektör üzerinden 24 V ve 2 A ile beslenir ve 1.000.000 veya daha fazla çevrimlik ömür için tasarlanmıştır. Kablo setinde, eli bir bilgisayara bağlamak için bir USB-485 dönüştürücü modülü bulunur.

Temel yetenekler

• Sağ el versiyonu, tek olarak satılır: Bu ilan, tek kollu bir kurulum ya da iki elli bir kurulumu tamamlamak için 4010700100 parça numaralı tek bir sağ eldir.
• Üç parmak, altı eklem: Üç parmak, her biri kendi dijital servo motoruyla tahrik edilen altı eklem üzerinden hareket eder.
• Tork, hız ve konum kontrolü: On tork kademesi, kavrama kuvvetini 0–130 mm'lik strok boyunca 500 g'lık nominal yüke kadar ayarlar.
• Gerçek zamanlı kavrama geri bildirimi: RS-485 üzerinden 100 Hz yüksek frekanslı iletişim, el çalışırken kavrama durumunu bildirir.
• Python, ROS1 ve ROS2: Python; ROS1, ROS2 ve RViz simülasyonuyla birlikte desteklenir, seri ve motor kontrol protokolleri de açıktır.
• Bir milyon çevrim için tasarlandı: El, 1.000.000 veya daha fazla çevrimlik bir kullanım ömrü için tasarlanmıştır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.