BrainCo Revo 2 Touch (XTR), BrainCo'nun taktil algılayıcılı becerikli robotik elinin sağ el konfigürasyonudur; insansı robot entegrasyonu, manipülasyon araştırması ve endüstriyel Ar-Ge için özel olarak tasarlanmıştır. Revo 2 serisi, yaklaşık 160 mm × 76 mm boyutlarında ve 383 g ağırlığında kompakt, telefon boyutlu bir form faktörü üzerine kuruludur — iki bacaklı insansı platformlarda yürüyüş stabilitesini ve enerji tüketimini etkileyen distal kütleyi minimize edecek kadar hafif, ancak yaklaşık 50 N bütün el kavrama kuvveti ve 20 kg'a kadar nominal yük taşıma kapasitesi sağlayacak kadar güçlüdür. Bu güç-ağırlık oranı, sınıfının en yeteneklileri arasında yer almakta olup; sub-milimetre konumsal hassasiyetle 11 serbestlik derecesi üzerinde becerikli, ince motor kontrolü korurken aletlerin, kapların ve daha ağır nesnelerin kullanılmasını mümkün kılmaktadır.

Touch modeli olarak XTR, parmak uçlarında aynı anda basınç, kuvvet yönü, nesne sertliği, doku ve yakın temas yakınlığını algılayabilen 3D çok modlu dokunsal algılama sistemini entegre eder — adaptif kavrama stratejileri ve kablo takma, kapak sıkma ve kumaş işleme gibi hassas, temas açısından zengin görevler için duyusal temel oluşturur. 9–64 V giriş aralığında RS-485, CAN FD ve EtherCAT üzerinden çok veri yolu bağlantısı, yaygın robot kontrolörleri ve araştırma yazılım yığınlarıyla kolay entegrasyon sağlar. Dokunma verisi görselleştirme araçları ve adaptif kontrol desteği içeren birlikte verilen SDK, geliştiricilere kapalı döngü haptik kontrol ve öğrenme tabanlı manipülasyon politikaları için doğrudan bir yol sunar.