- Simülasyondan gerçeğe öğrenme iş akışı Öğrenciler Gazebo simülasyonunda otonomi mantığını prototipleyip doğrular, ardından gerçek bir LIMO robotuna bağlanır — profesyonel AMR geliştirme uygulamalarını yansıtan bir iş akışı.
- LIMO merkezli proje tabanlı müfredat Tüm alıştırmalar, odometri, SLAM, engelden kaçınma ve mobil manipülasyonu kapsayan LIMO'yu referans platform olarak kullanan gerçek mobil robotik görevlerine dayanır.
- Tam ROS 2 navigasyon yığını kapsamı Haritalama, robot lokalizasyonu, yol planlama, engelden kaçınma ve RTAB-Map tabanlı otonom navigasyonu kapsar — modern AMR geliştirmenin temel yapı blokları.
- Uygulamalı yapay zeka ve algılama modülleri Kenar çıkarımı için Jetson Nano kullanılarak 3D SLAM, YOLO nesne tanıma, görsel çizgi izleme ve hedef algılama/izleme kontrolü gösterimlerini içerir.
- Geniş kitleye destek Yeni başlayanlardan araştırmacılara ve profesyonellere kadar tasarlanmış olup giriş düzeyi Python ve ROS 2 temellerinden navigasyon yığını uygulamasına ve derin öğrenme entegrasyonuna kadar kademeli karmaşıklık sunar.
Açıklama
AgileX ROS2 Course, LIMO mobil robot platformu üzerine inşa edilmiş, öğrencileri ROS 2 temellerinden uygulamalı otonom navigasyona ve mobil manipülasyona kadar götürmek için tasarlanmış yapılandırılmış, proje tabanlı bir robotik müfredatıdır. Program, simülasyondan gerçeğe bir iş akışı kullanır — öğrenciler alıştırmaları Gazebo simülasyon ortamında başlatır ve gerçek bir LIMO robotuna bağlanarak tamamlar — profesyonel robotik geliştirmede yaygın olan doğrulama yaklaşımını pekiştirir. Müfredat konuları ROS 2 temellerini (düğümler, konular, TF, launch, lifecycle), çoklu sürüş modlarında mobil robot kinematiğini, SLAM'i, yol planlamayı, engelden kaçınmayı ve RTAB-Map tabanlı otonom navigasyonu kapsar.
Gelişmiş modüller, 3D SLAM, YOLO nesne tanıma, görme tabanlı çizgi izleme ve hedef algılama ile izleme kontrolünü içeren uygulamalı yapay zeka ve algılama iş akışlarını tanıtır; kenar çıkarımı için Jetson Nano donanımı kullanılarak gösterimler yapılır. AgileX hedef kitleyi geniş tutar — yeni başlayanlar ve meraklılar, öğrenciler, geliştiriciler, araştırmacılar ve profesyoneller — ve sensör verilerinden odometri hesaplama, mobil manipülatör için pick-and-place çözümleri geliştirme ve kişi takibi için derin öğrenme entegrasyonu gibi bitirme projelerini destekler. Müfredat, gerçek otonom mobil robot geliştirmeyle ilgili temel navigasyon yapı bloklarını kapsayan rehberli kurs modülleri aracılığıyla sunulur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | ROS2 COURSE |
| Referans robot platformu | AgileX LIMO |
| ROS sürümü | ROS 2 |
| Simülasyon ortamı | Gazebo |
| Navigasyon çerçevesi | RTAB-Map, ROS 2 navigation stack |
| Yapay zeka demo donanımı | Jetson Nano |
| Algılama demoları | YOLO object recognition, 3D SLAM, vision line following, target tracking |
| Hedef kitle | Yeni başlayanlar, öğrenciler, geliştiriciler, araştırmacılar, profesyoneller |
| Sunum formatı | Bitirme projeleriyle rehberli kurs modülleri |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX ROS2 Course, ROS 2 temellerini, SLAM'i, otonom navigasyonu ve uygulamalı yapay zeka gösterimlerini kapsayan yapılandırılmış, LIMO merkezli bir müfredattır. Öğrencilerin Gazebo'da başlayıp gerçek bir LIMO robotuna geçtiği simülasyondan gerçeğe bir iş akışı kullanır.
Müfredat, ROS 2 kavramlarını (düğümler, konular, TF, launch, lifecycle), mobil robot kinematiğini, haritalamayı, lokalizasyonu, yol planlamayı, engelden kaçınmayı, RTAB-Map navigasyonunu ve YOLO nesne tanıma, 3D SLAM ve Jetson Nano ile hedef izleme dahil uygulamalı yapay zeka demolarını kapsar.
AgileX hedef kitleyi yeni başlayanlar, öğrenciler, geliştiriciler, araştırmacılar, girişimler ve profesyoneller olarak tanımlar. Müfredat, giriş düzeyi Python ve ROS 2 temellerinden navigasyon yığını uygulamasına ve derin öğrenme entegrasyonuna kadar kademeli karmaşıklık sunar.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderi yapmaktadır. Kurs materyalleri ve ilgili donanım, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; güncel koşullar için satın alma sırasında bizimle iletişime geçin.
Robotix Market ile ürün sayfası veya mağaza iletişim formu aracılığıyla iletişime geçin. Ekibimiz paket içeriğini, güncel fiyatları ve konumunuza gönderim seçeneklerini teyit edecektir.
AgileX ROS2 Course LIMO Tabanlı Robotik Müfredatı
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
