- Dört değiştirilebilir direksiyon modu Ackermann, dört tekerlekli diferansiyel, paletli ve Mecanum konfigürasyonları, tek bir platform üzerinde kinematik modellerin ve navigasyon performansının karşılaştırılmasına olanak tanır.
- NVIDIA Orin Nano uç AI hesaplama Yükseltilmiş hesaplama modülü, önceki platform nesillerine kıyasla daha zorlu çok sensörlü füzyon ve SLAM haritalama iş yüklerini mümkün kılar.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec DaBai derinlik kamerası Entegre sensör çifti, hassas haritalama, yerelleştirme, navigasyon planlaması ve dinamik engel kaçınma için temel sağlar.
- 7 inç dokunmatik ekran operatör arayüzü Dahili ekran, sınıf laboratuvar ortamlarında öğretim demolarını, hızlı yapılandırmayı ve öğrenci etkileşimini destekler.
- Kompakt 322 × 220 × 251 mm şasi Taşınabilir form faktörü, 4 kg yük kapasitesiyle masa üstü testleri, sınıf egzersizleri ve kapalı alan laboratuvar kullanımını destekler.
- ROS2 geliştirme platformu Robot devreye alma, teleoperasyon, sensör ardışık düzenleri, SLAM ve navigasyon yığını entegrasyonu ve ayarlaması dahil olmak üzere ROS/ROS2 iş akışları için özel olarak tasarlanmıştır.
Açıklama
AgileX LIMO PRO, eğitim ve araştırma için tasarlanmış, NVIDIA Orin Nano uç AI hesaplama modülünü, EAI T-mini Pro LiDAR'ı ve Orbbec DaBai derinlik kamerasını yaklaşık 322 × 220 × 251 mm ölçülerinde kompakt, sınıf ortamına uygun bir şasiye entegre eden hepsi bir arada bir ROS2 mobil robot platformudur. Öne çıkan bir özellik, çok modlu direksiyon mimarisidir: Platform, Ackermann, dört tekerlekli diferansiyel, paletli ve Mecanum konfigürasyonları arasında geçiş yapabilir; bu sayede araştırmacılar ve öğrenciler, platform değiştirmek zorunda kalmadan farklı mobilite modlarında kinematik modelleri, kontrol yaklaşımlarını ve navigasyon performansını karşılaştırabilir. Operatör etkileşimi, öğretim demoları ve hızlı laboratuvar yapılandırması için 7 inçlik bir dokunmatik ekran dahil edilmiştir.
NVIDIA Orin Nano hesaplama modülü, önceki LIMO nesilleriyle karşılaştırıldığında daha zorlu SLAM haritalama ve sensör füzyon iş yüklerini desteklerken entegre LiDAR ve derinlik kamerası, hassas haritalama, yerelleştirme, navigasyon planlaması ve dinamik engel kaçınma için temel oluşturmaktadır. LIMO PRO, 4 kg yük kapasitesiyle birlikte yaklaşık 4,8 kg ağırlığında olup, yaklaşık 24 mm yerden yüksekliği ve yaklaşık 1 m/s (yüksüz) maksimum hızı, kapalı alan laboratuvar ve sınıf kullanımına yönelik olduğunu yansıtmaktadır. Pil kapasitesi 10Ah (12V)'dır; AgileX nominal çalışma süresini 60 dakika olarak belirtirken distribütör özellikleri yaklaşık 2,5 saate kadar çalışma süresi ve 4 saat bekleme modunu tanımlamaktadır. Çalışma sıcaklık aralığı yaklaşık -10°C ile +40°C arasındadır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | LIMO PRO |
| Hesaplama | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Derinlik Kamerası | Orbbec DaBai |
| Ekran | 7 inç dokunmatik ekran |
| Direksiyon Modları | Ackermann, 4 tekerlekli diferansiyel, paletli, Mecanum |
| Boyutlar | ~322 × 220 × 251 mm |
| Ağırlık | ~4,8 kg |
| Yük Kapasitesi | ~4 kg |
| Yerden Yükseklik | ~24 mm |
| Maks. Hız (yüksüz) | ~1 m/s |
| Ackermann Min. Dönüş Yarıçapı | ~0,4 m |
| Pil | 10Ah (12V) |
| Çalışma Süresi (nominal) | 60 minutes |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C to +40°C |
| Yazılım Çerçevesi | ROS2 |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
LIMO PRO, ROS ve ROS2 eğitimi, SLAM araştırması, navigasyon yığını geliştirme ve uç AI prototipleme için kullanılır. Çok modlu direksiyonu, tek bir sınıf veya laboratuvar platformunda farklı kinematik modellerin karşılaştırılmasına olanak tanır.
4 kg yük kapasitesiyle 322 × 220 × 251 mm'lik bir şasiye NVIDIA Orin Nano hesaplama, EAI T-mini Pro LiDAR, Orbbec DaBai derinlik kamerası, 7 inç dokunmatik ekran ve dört değiştirilebilir direksiyon modunu (Ackermann, diferansiyel, paletli, Mecanum) entegre eder.
LIMO PRO, öncelikle üniversite robotik programlarına, araştırma laboratuvarlarına ve kapalı alanlarda ROS2 müfredatı, SLAM, otonom navigasyon, dinamik engel kaçınma ve uç AI algı prototiplemeye odaklanan eğitim ortamlarına uygundur.
Evet, Robotix Market, AgileX LIMO PRO'yu dünya genelinde göndermektedir. Ürün, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesindeki teklif veya sorgulama formunu kullanın; ekibimiz bölgeniz için fiyatlandırma, yapılandırma ayrıntıları ve gönderi bilgileri sağlayacaktır.
AgileX LIMO PRO ROS2 Mobil Geliştirme Robotu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
