- Ön tekerlekli Ackermann direksiyon sistemi Araba benzeri direksiyon geometrisi, diferansiyel tahrik alternatiflerine kıyasla daha az lastik aşınmasıyla asfaltlı yüzeylerde yüksek hızlı otonom senaryoları destekler.
- Alüminyum T-kanal raylı komple çelik gövde Modüler ray montajlı sağlam komple çelik şasi, LiDAR, kameralar, GNSS, antenler ve diğer sensör yüklerinin hızla takılmasını sağlar.
- Karışık ön ve arka süspansiyon Bağımsız olmayan ön süspansiyon ve bağımsız arka süspansiyon kombinasyonu, düzensiz yüzeylerde sürüş konforunu artırırken yönlendirme kararlılığını da sağlar.
- 20 km'ye kadar menzil, 120 dakika çalışma süresi 24V 30Ah lityum batarya yaklaşık 20 km menzil sağlar; üretici tarafından açıklanan çalışma süresi temsili yük altında 120 dakikadır.
- CAN bus + açık kaynaklı SDK CAN bus protokolü, açık kaynaklı SDK ve isteğe bağlı RC verici desteği, özel otonom yığın entegrasyonunu ve güvenlik test iş akışlarını mümkün kılar.
- 42 kg şasi üzerinde 50 kg yük kapasitesi 120 mm yer klirensı ve tam yükte 20° maksimum tırmanma kapasitesiyle 820 × 640 × 310 mm kompakt ayak izi.
Açıklama
AgileX HUNTER SE, kargo teslimatı, insansız lojistik ve kampüs veya tesis devriyesi gibi yüksek hızlı otonom uygulamalar için tasarlanmış, ön tekerlekli Ackermann direksiyon sistemi etrafında inşa edilmiş kompakt bir drive-by-wire mobil taban platformudur. HUNTER serisinin komple çelik gövdesini miras alan ve modüler bir düzen benimseyen HUNTER SE, hızlı prototipleme ve yeniden yapılandırma için alüminyum T-kanal rayları üzerinden sensör yükleri kabul eder. DC fırçasız güç aktarma organı, ön bağımsız olmayan ve arka bağımsız süspansiyon mimarisini birleştiren bir yapıyla eşleştirilmiş olup karma iç ve dış yüzeylerde yönlendirme kararlılığı ile gelişmiş sürüş uyumunu dengelemekte ve farklı zemin türleri arasında geçiş yapan geliştirme ve eğitim ortamlarına uygun hale getirmektedir.
Yayınlanan teknik özellikler 820 × 640 × 310 mm boyutlarını, 42 kg boş ağırlığı ve 50 kg yük kapasitesini içermektedir. Batarya seçenekleri 24V 30Ah ve 24V 15Ah lityum paketleri kapsamakta olup maksimum menzil yaklaşık 20 km (30Ah) veya 10 km (15Ah) ve 30Ah konfigürasyonu için şarj süresi yaklaşık 3 saattir. Yer klirensı 120 mm olup tam yükte maksimum tırmanma kapasitesi 20°'ye kadar çıkmakta ve engel aşma genellikle yaklaşık 50 mm olarak belirtilmektedir. Platform, güvenlik doğrulama ve otonom yığın entegrasyonuna odaklanan geliştirici iş akışlarıyla uyumlu olarak CAN bus kontrolü, açık kaynaklı SDK ve manuel test için isteğe bağlı RC verici desteği içermektedir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER SE |
| Direksiyon | Ön tekerlekli Ackermann |
| Boyutlar | 820 × 640 × 310 mm |
| Boş ağırlık | 42 kg |
| Yük kapasitesi | 50 kg |
| Tahrik sistemi | DC fırçasız |
| Süspansiyon | Ön bağımsız olmayan + arka bağımsız |
| Batarya seçenekleri | 24V 30Ah / 24V 15Ah lityum |
| Maksimum menzil | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Şarj süresi | ~3 saat (30Ah) |
| Çalışma süresi (üretici açıklaması) | 120 minutes |
| Yer klirensi | 120 mm |
| Maks. tırmanma kapasitesi (tam yükte) | ≤20° |
| Arayüzler | CAN bus, açık kaynaklı SDK, isteğe bağlı RC verici |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
HUNTER SE, kompakt bir Ackermann direksiyon sistemi ile yüksek hız kapasitesi ve anlamlı yük taşıma gerektiren otonom kargo teslimat prototiplemesi, insansız lojistik, kampüs devriyesi ve otonom sürüş araştırmaları için kullanılmaktadır.
Ön tekerlekli Ackermann direksiyon sistemi, 50 kg yük kapasitesi, alüminyum T-kanal montaj raylı komple çelik gövde, karışık ön/arka süspansiyon, yaklaşık 20 km menzil sunan 24V lityum bataryalar, CAN bus kontrolü ve özel otonom entegrasyon için açık kaynaklı SDK içermektedir.
Asfaltlı veya karma iç/dış mekan ortamlarında otonom teslimat, lojistik, kampüs navigasyonu ve Ackermann tabanlı otonom sürüş doğrulaması üzerinde çalışan araştırma kurumları, üniversiteler ve geliştirme ekipleri için uygundur.
Evet, Robotix Market AgileX HUNTER SE'yi dünya genelinde gönderir. Ürün, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesindeki teklif veya sorgulama formunu kullanın; ekibimiz bölgeniz için fiyatlandırma, batarya seçenekleri ve nakliye ayrıntılarını sağlayacaktır.
AgileX HUNTER SE Ackermann Drive-by-Wire UGV
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
