AgileX COBOT KIT, tekerlekli bir mobil taban, bir robot kol, adaptif bir tutucu, algı sensörleri ve yerleşik hesaplama birimlerini araştırma ve eğitime yönelik birleşik bir sistem içinde entegre eden ROS destekli bir mobil manipülasyon platformudur. Platform; navigasyon, haritalama, kavrama ve yerleştirme dahil olmak üzere uçtan uca mobil manipülasyon iş akışlarını, ayrı alt sistemlerin tek tek temin edilip entegre edilmesini gerektirmeden destekler. Hızlı haritalama, SLAM, navigasyon ve konumlandırma için 3D nokta bulutu verisi üreten uzun menzilli, yüksek hassasiyetli çok ışınlı LiDAR ile sağlanırken RViz görselleştirmesi ve MoveIt tabanlı kavrama kontrolü dahil standart ROS araçları kutudan çıktığı gibi desteklenmektedir.

COBOT KIT, 819–886 mm çalışma yarıçapına sahip AUBO i5 veya xArm6 robot kol ile yapılandırılabilmekte ve güvenlik çiti gerektirmeksizin operatörlere yakın mesafede çalışabilmektedir; bu özellik, işbirlikçi kol konfigürasyonlarının ayırt edici özelliğidir. Algılama, Intel RealSense D435 derinlik kamerası (yaklaşık 10 m derinlik menzili) ve Velodyne VLP-16 LiDAR (100 m'ye kadar menzil, 5–20 Hz tarama frekansı) tarafından sağlanmaktadır. Adaptif elektrikli tutucu, 160 N'a kadar kavrama kuvveti, 0–95 mm programlanabilir strok ve yaklaşık 0,03 mm tekrarlı konumlandırma hassasiyeti sunmaktadır. Platform teknik özellikleri: 35 kg taşıma kapasitesi, 80 dakika çalışma süresi ve 1,5 m/s maksimum hız; yerleşik IPC, referans konfigürasyonunda Ubuntu 18.04 ve ROS Melodic ile çalışmaktadır.