{"product_id":"agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","title":"AgileX AUTO KIT Otonom Sürüş Geliştirme Kiti","description":"\u003cp\u003eAgileX AUTO KIT, yerleşik hesaplama birimleri, 3D algılama sensörleri, araç arayüz modülleri, güç dönüştürme donanımı ve açık kaynaklı yazılımı tek bir monte edilebilir kitte bir araya getirerek otonom sürüş araştırma ve eğitimini hızlandırmak için tasarlanmış bir donanım ve yazılım yığınıdır. AgileX UGV, AGV ve AMR şaselerle uyumlu olan kit, sıfırdan işlevsel bir özerklik yığını oluşturmayla genellikle ilişkilendirilen entegrasyon çabalarını azaltır; algılama, haritalama, lokalizasyon, navigasyon ve engel kaçınmayı tek bir önceden entegre edilmiş pakette kapsar. Yazılım temeli Autoware ve ROS üzerine inşa edilmiştir; başlangıç ve ileri düzey geliştiriciler için hareket kontrolü, iletişim, navigasyon ve harita oluşturmayı kapsayan örnek senaryolar ve belgeler içerir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eYaygın olarak yayımlanan bir yapılandırma, 32 GB'a kadar bellek ile eşleştirilmiş Intel i7-9700 CPU (8 çekirdek, ~3,0 GHz) içermekte olup 16 kanallı RoboSense RS-LiDAR-16 ile birlikte ~150 m'ye kadar ölçüm menzili, ~±2 cm doğruluk ve 320.000 nokta\/s nokta hızına sahiptir. Kit, GPS, derinlik kameraları ve çizgi takip sensörleri dahil eklenti modülleriyle genişletilebilir. Şase entegrasyonu için bir LCD ekran modülü ve USB-to-CAN arayüzü de temsili yapılandırmalara dahildir; ayrıca robot güç veriyollarında hesaplama ve sensörleri desteklemek için 24 V güç dönüştürme mevcuttur.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186441261293,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/autokit-_453_1.jpg?v=1782728808","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/tr\/products\/agilex-auto-kit-autonomous-driving-development-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}