{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Мобильный манипулятор Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR12-4F объединяет мобильную платформу WR-AMR с коллаборативной рукой Neuromeka Nuri12, рассчитанной на 12 кг, с вылетом 1434 мм. Из двух моделей на 12 кг у неё больший вылет, а в качестве опции предлагается четырёхпалая Allegro Hand V5 Plus, поэтому стоит обратить на неё внимание, когда станции расположены дальше от базы или для захвата нужно больше трёх пальцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eV5 Plus — собственная роботизированная кисть Wonik Robotics: три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и всенаправленные тактильные датчики на каждом кончике пальца. Это опция, а не постоянная часть системы, поэтому рабочий орган согласовывается в коммерческом предложении. Её масса 1024 г учитывается в пределах 12 кг нагрузки руки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПо сравнению с WR-AMMR12-3F платформа, аккумулятор и время зарядки одинаковы, а различаются рука и кисть. Techman TM12 той модели имеет вылет 1300 мм, а её опциональная кисть — трёхпалая V5. По сравнению с WR-AMMR20-CT, где также используется рука Neuromeka на платформе того же размера, 12-4F уступает по нагрузке и вылету (12 кг и 1434 мм против 20 кг и 1798 мм), зато предлагает роботизированную кисть вместо захвата.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСерия AMMR ориентирована на транспортировку материалов, сборку, паллетирование и обслуживание станков, а пригодность для конкретного процесса определяют геометрия деталей, оснастка и компоновка ячейки. При планировании объекта считайте 700 x 950 x 810 мм размерами только мобильной платформы: с установленной рукой Nuri12 высота и габариты больше, и эти значения уточняются при подготовке коммерческого предложения. Показатель 100 кг для платформы действует с установленным манипулятором и не связан с тем, что может поднять рука.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРука Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e Рука рассчитана на 12 кг и имеет вылет 1434 мм, больший из двух моделей на 12 кг.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЧетырёхпалая кисть как опция:\u003c\/strong\u003e Опциональная Allegro Hand V5 Plus добавляет три пальца и большой палец, 16 активных степеней свободы и тактильное восприятие в кончиках пальцев.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eНавигация SLAM:\u003c\/strong\u003e Робот строит и использует карту окружающей среды, поэтому перемещается между станциями без стационарной инфраструктуры наведения.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКолёса Mecanum:\u003c\/strong\u003e Уретановые колёса Mecanum помогают менять направление и позиционироваться на ограниченной площади пола.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 мм на стыковке:\u003c\/strong\u003e Общая точность остановки составляет ±10 мм и повышается до ±1 мм в точках стыковки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗарядка или замена аккумулятора:\u003c\/strong\u003e Автоматическая система зарядки и замены SWAP скользящего типа позволяет заряжать аккумулятор примерно за 1–1,5 часа, а также заменять литий-ионный аккумулятор DC 50 В \/ 50 А·ч.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОпция LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e Wi-Fi 2,4 ГГц и 5 ГГц с внешней патч-антенной входит в стандартную комплектацию, а LTE\/5G предлагается как опция для объектов с неполным покрытием.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЭта модель предлагается по индивидуальному коммерческому предложению. Конфигурация, аксессуары, объём интеграции и график поставки влияют на итоговую сумму, поэтому цена согласовывается для каждого проекта, а не публикуется.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}