{"product_id":"unitree-h2-plus-standard-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2 Plus Standard","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus Standard — базовое исполнение H2 Plus, полноразмерного человекоподобного робота Unitree для разработки воплощённого искусственного интеллекта. Оно включает корпус H2 Plus с двумя компьютерами Intel без установленного комплекта ловких кистей и рассчитано на команды, которым сначала нужна полноразмерная платформа, а решение о кистях, вычислительных ресурсах для ИИ или о том и другом они примут, когда определится их собственный проект.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПри росте 1820 мм и массе около 70 кг с аккумулятором робот движется благодаря 31 суставному двигателю: по 6 в каждой ноге, по 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове. Синхронные двигатели с внутренним ротором и малой инерцией на перекрёстных роликовых подшипниках промышленного класса развивают до 120 Н·м в суставах рук и 360 Н·м в суставах ног, а каждая рука поднимает около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике; оба значения зависят от сценария и конфигурации. Каркас сочетает авиакосмический алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики, а быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) обеспечивает около 3 часов работы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВычисления распределены между двумя машинами. Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 отведён под ваше собственное программное обеспечение; поддерживаются вторичная разработка и интеллектуальные обновления OTA. Платформу дополняют микрофонный массив с мощным динамиком, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, зарядное устройство и ручной пульт дистанционного управления с аварийной остановкой. Модель широкоугольной стереокамеры в голове этого исполнения указывается в вашем коммерческом предложении, поскольку Unitree подключает стереокамеру 5 Мп модели H2 Plus к модулю Jetson, которого в Standard нет.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЛовкие кисти и модуль NVIDIA Jetson Thor можно добавить к Standard; они подтверждаются вместе с коммерческим предложением. Robotix Market также предлагает два фиксированных исполнения уровнем выше: H2 Plus SMART, в котором модуль Jetson Thor со 128 ГБ памяти добавлен в качестве третьего компьютера, и H2 Plus Ultimate C, который вдобавок получает пару кистей Unitree Dex3-1 Tactile и камеры на запястьях. На фото товара показан H2 Plus с пятипалыми кистями, которые не входят в исполнение Standard.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКорпус H2 Plus без комплекта кистей:\u003c\/strong\u003e Полноразмерный двуногий робот высотой 182 см с 31 суставом поставляется без комплекта ловких кистей, поэтому рабочие органы подбираются под проект, а не идут в комплекте.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДва компьютера Intel:\u003c\/strong\u003e Intel Core i5 выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 остаётся свободным для вашего собственного ПО.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрыт для разработки:\u003c\/strong\u003e Вторичная разработка поддерживается, а благодаря интеллектуальным обновлениям OTA ПО управления движением Unitree всегда остаётся актуальным.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e120 Н·м в руках, 360 Н·м в ногах:\u003c\/strong\u003e Суставы на двигателях PMSM с внутренним ротором и перекрёстных роликовых подшипниках дают каждой руке полезную нагрузку около 7 кг в номинальном режиме и 15 кг на пике.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОколо 3 часов на одном аккумуляторе:\u003c\/strong\u003e Быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор на 15 А·ч (0,972 кВт·ч) меняется между сеансами, а роботом управляют с ручного пульта с аварийной остановкой.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗапас для расширения:\u003c\/strong\u003e Ловкие кисти и ИИ-модуль NVIDIA Jetson Thor можно добавить позже, а установленная конфигурация письменно подтверждается вместе с коммерческим предложением.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576326717730,"sku":"Unitree-H2-PLUS-Standard","price":59800.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-PLUS-Standard.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/unitree-h2-plus-standard-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}