{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Роботизированная кисть Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + камера SHF3L","description":"\u003cp\u003eВ этот комплект входят ловкая кисть BrainCo Revo 3 U21 и сенсорная камера SHF3L; он предлагается для гуманоида Unitree H2 EDU PLUS. У U21 нет тактильных датчиков, поэтому этот комплект рассчитан на работу, в которой главную роль играют зрение и управление суставами, а не осязание.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSHF3L весит менее 50 г и имеет размеры 25 × 25 × 33,54 мм. Камера снимает в разрешении 1920 × 1536 при 30 кадрах\/с с полем зрения 196° по горизонтали, выдаёт YUV422, 8 бит с сенсора RRGB со встроенным ISP, рассчитана на температуры от −40 до +85 °C и работает с NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть имеет 21 степень свободы на обратимых суставах с прямым приводом, усилие захвата более 70 Н и усилие щипкового захвата на кончике пальца более 20 Н. Управление работает на частоте 500 Гц через EtherCAT, CAN FD или RS-485 при питании 12–80 В.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПредлагаются два комплекта U21 без тактильных датчиков. В названии этого указан H2 EDU PLUS, и он включает камеру SHF3L; в названии другого указаны H2 EDU и RGB, и он продаётся как одна кисть. Одна здесь кисть или пара, какая сторона, сколько камер поставляется и как они крепятся — всё это уточняется в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСенсорная камера SHF3L в комплекте:\u003c\/strong\u003e Кисть поставляется вместе с камерой SHF3L, которая снимает в разрешении 1920 × 1536 при 30 кадрах\/с.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПоле зрения 196° по горизонтали:\u003c\/strong\u003e Камера весит менее 50 г, имеет размеры 25 × 25 × 33,54 мм и работает с NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКисть без тактильных датчиков:\u003c\/strong\u003e У Revo 3 U21 нет тактильного слоя в ладони и на кончиках пальцев, а её встроенные датчики — IMU и датчик температуры.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 сустав с прямым приводом:\u003c\/strong\u003e Четыре пальца по 4 степени свободы и большой палец с 5 степенями свободы работают на обратимых суставах с повторяемостью 0,1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗахват более 70 Н, щипок более 20 Н:\u003c\/strong\u003e Общая грузоподъёмность составляет 20 кг, а диаметр захватываемых предметов — от 10 до 150 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление на частоте 500 Гц:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD и RS-485 поддерживаются при питании 12–80 В.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}