{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate M с кистями WUJI Dexterous Hand 2","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate M — колёсный человекоподобный робот Unitree H2-D с двумя кистями WUJI Dexterous Hand 2. Тактильной кожи у кистей нет; вместо неё каждая кисть использует гибридное силовое\/позиционное управление MIT с частотой 1000 Гц по своим 20 осям на поворотных шарнирах с прямым приводом и люфтом менее 1°. Двадцать степеней свободы на кисть плюс 20 степеней свободы корпуса дают роботу в сумме 60.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая кисть развивает на кончике пальца не менее 15 Н и раскрывается и сжимается с частотой 4 Гц и выше, обеспечивая полный оппозиционный захват, боковое отведение пальцев и минимальный диаметр захвата, равный нулю; подключается она через Ethernet 1000BASE-T. RGB-камера 1920 × 1080 на каждом запястье охватывает диагональное поле зрения 130°.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПод руками подъёмная колонна задаёт высоту от 1200 до 1700 мм, пояс наклоняется в диапазоне 0–115°, а база с дифференциальным приводом разворачивается на 360° на месте в пределах примерно 0,75 м, движется со скоростью до 1,5 м\/с и ориентируется с помощью LiDAR, камеры глубины, двух датчиков столкновения и двух ультразвуковых датчиков. Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. Вычислительная часть включает Intel Core i5 (PC1) и Core i7 (PC2) с опциональными модулями NVIDIA Jetson Thor (PC3) и Core i7 или Jetson Orin NX (PC4), а также бинокулярную голову с 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUltimate K и L оснащены кистями BrainCo Revo 3 с тактильным и визуально-тактильным восприятием; M подходит для задач, где быстрое и повторяемое управление усилием важнее осязания: исследования манипуляции и имитационного обучения, сбор данных через телеуправление, pick-and-place и перемещение контейнеров между станциями, а также сервисные задачи в зоне обслуживания гостей. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate M поставляется с двумя кистями WUJI. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e представлены в каталоге отдельно.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление по силе и положению на 1000 Гц:\u003c\/strong\u003e Каждая WUJI Dexterous Hand 2 использует гибридное управление MIT по 20 осям для податливого захвата без тактильного оборудования.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПальцы с прямым приводом:\u003c\/strong\u003e Поворотные шарниры с люфтом менее 1° дают не менее 15 Н на кончике пальца и циклы раскрытия и сжатия от 4 Гц.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПолный оппозиционный захват:\u003c\/strong\u003e Боковое отведение пальцев и минимальный диаметр захвата, равный нулю, позволяют пальцам полностью смыкаться на детали.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e60 степеней свободы:\u003c\/strong\u003e Две кисти по 20 степеней свободы установлены на корпусе с 20 степенями свободы, распределёнными между руками, поясом, головой, подъёмной колонной и шасси.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHD-камеры на запястьях:\u003c\/strong\u003e RGB-камера 1920 × 1080 на каждом запястье охватывает диагональное поле зрения 130°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМобильность от 1200 до 1700 мм:\u003c\/strong\u003e Подъёмная колонна и база на 1,5 м\/с с диаметром разворота 0,75 м переносят работу от низких контейнеров до высоких стеллажей.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМногоуровневые вычисления:\u003c\/strong\u003e Компьютеры Core i5 и Core i7, опциональные модули Jetson Thor и Orin NX и голова с NPU на 10 TOPS раздельно отвечают за восприятие, планирование и управление.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325793058,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-M","price":84450.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-M.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}