{"product_id":"genisom-l1-edu-quadruped-robot","title":"Четвероногий робот Genisom L1 EDU","description":"\u003cp\u003eGenisom L1 EDU — это четвероногий робот L1 с предустановленным навигационным комплектом Genisom и открытым программным обеспечением RoamerX Open, созданный для университетов и робототехнических лабораторий, которые сами разрабатывают системы восприятия, локализации и навигации. В дополнение к стандартной платформе L1 он оснащён вычислительным модулем NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB с производительностью ИИ 100 TOPS, 3D-LiDAR Mid-360, камерой глубины Intel RealSense, модулем позиционирования GNSS с антенной RTK и модулем связи 5G и объединяет прямо на борту восприятие в видимом свете, данные глубины и лазерные облака точек.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRoamerX Open — это набор инструментов, а не готовое приложение: промежуточное ПО ROS 2, открытый набор алгоритмов SLAM и Nav2 и примеры функций картографирования и навигации с визуализацией в RViz на ПК с Ubuntu. Genisom относит его к уровню исследовательской демонстрации. Фреймворк работает от начала до конца, а то, что вы построите на его основе, зависит от вашей команды, поэтому он подходит группам с сильными компетенциями в алгоритмах и интеграции ПО. Исходный код открыт, новые версии загружаются из репозитория Genisom на GitHub, а вопросы по ПО решаются через open-source-сообщество.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПлатформа имеет 12 суставов с пиковым моментом 48 N·m и развивает скорость 3,7 m\/s. Она преодолевает уклоны 30° в стандартных условиях и до 40° на пределе возможностей, несёт 5 kg и передвигается по дорогам, мощёным покрытиям, траве, гравию и грунтовкам. При массе 17 kg её габариты в положении стоя составляют около 630 × 360 × 525 mm, а в положении лёжа — около 670 × 425 × 255 mm; степень защиты — IP54, а одного заряда хватает на 0,5–1,5 часа работы и до 4,5 km пути. Два порта Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, два порта USB 3.0 Type-C, выход 24 V DC и слот для SIM-карты позволяют подключить ваши собственные датчики и модули.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПо сравнению со стандартным Genisom L1 эта версия добавляет вычислительное оборудование, LiDAR, камеру глубины, GNSS\/RTK и 5G, необходимые для работ по автономной навигации. Если вам нужна не исследовательская платформа, а робот, который сразу патрулирует без собственной разработки, выбирайте L1 EDU RoamerX Pro: то же оборудование с платным, готовым к развёртыванию пакетом ПО от Genisom. Ёмкость аккумулятора и время зарядки уточняются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПредустановленный навигационный комплект:\u003c\/strong\u003e Модуль Jetson Orin NX 16 GB, 3D-LiDAR Mid-360, камера глубины RealSense, GNSS с антенной RTK и модуль 5G устанавливаются на роботизированную платформу L1 на заводе.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e100 TOPS вычислений ИИ на борту:\u003c\/strong\u003e Orin NX в реальном времени объединяет прямо на роботе данные видимого света, глубины и лазерных облаков точек.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрытое ПО RoamerX Open:\u003c\/strong\u003e Промежуточное ПО ROS 2, открытый набор инструментов SLAM и Nav2 и примеры функций картографирования и навигации дают исследовательской команде рабочую отправную точку.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eИсходный код, который можно менять:\u003c\/strong\u003e Код открыт, новые версии поступают из репозитория Genisom на GitHub, а визуализация и отладка выполняются в RViz на ПК с Ubuntu.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПорты для вашего оборудования:\u003c\/strong\u003e Два порта Gigabit Ethernet, SBUS + RS-485, два порта USB 3.0 Type-C, выход 24 V DC и слот для SIM-карты позволяют подключить дополнительные датчики и модули.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIP54 и 3,7 m\/s на разном покрытии:\u003c\/strong\u003e Робот массой 17 kg несёт 5 kg и преодолевает уклоны 30°, на пределе 40°, по дорогам, мощёным покрытиям, траве и гравию.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Genisom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576366596386,"sku":"Genisom-L1-EDU","price":10300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/7jwHoPf8jBsA0_ee4dc74d-c808-4115-abca-3a767bd42fd4.webp?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/genisom-l1-edu-quadruped-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}