{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"Трёхпалая ловкая кисть DexRobot 021S","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021S — это лёгкая трёхпалая ловкая кисть, разработанная для выполнения большинства практических задач манипуляции при габаритах и стоимости, подходящих для промышленного применения и исследовательских платформ. При массе 0,6 кг она снижает инерцию на уровне запястья по сравнению с более тяжёлыми пятипалыми кистями, а её интеллектуальная трёхрежимная трансмиссия — сочетающая зубчатые, сухожильные и рычажные механизмы с жёстко-гибкой связью — обеспечивает усилие захвата от 22 Н на кончике пальца до пикового значения 100 Н у основания. DexRobot описывает 021S как рассчитанную на 80 % основных ручных манипуляций, что делает её прагматичным выбором для таких задач, как сборка электронных компонентов, сортировка на конвейере, установка кабельных жгутов и работа с лабораторными приборами.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ корпусе 021S применяется бионическая упругая мягкая внешняя оболочка с микротекстурированной поверхностью для улучшенного контакта с объектами, и платформа прошла сертификацию ресурса под нагрузкой на 200 000 циклов, что подтверждает долговечность при непрерывной эксплуатации. Стандартная сенсорика сочетает обратную связь по углу сустава с техническим зрением; опционально доступна тактильная сенсорика для обнаружения проскальзывания и захвата с ограничением усилия. Управление по положению через CAN FD или RS485 обеспечивает детерминированный путь интеграции для запрограммированных траекторий и воспроизводимых операций захвата и размещения, а поддержка SDK с открытым исходным кодом и совместимость с несколькими протоколами ускоряют вторичную разработку в исследовательских и промышленных средах.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465706221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexrobot.jpg?v=1782728949","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}