{"product_id":"agibot-omnihand-3-ultra-m-flagship-direct-driven-dexterous-robot-hand","title":"Флагманская антропоморфная роботизированная кисть AgiBot OmniHand 3 Ultra-M с прямым приводом","description":"\u003cp\u003eAgiBot OmniHand 3 Ultra-M \u0026mdash; флагманская антропоморфная роботизированная кисть с прямым приводом, разработанная компанией AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., известной также как Zhiyuan Robotics). Представленная 18 июля 2026 года на Всемирной конференции по искусственному интеллекту в Шанхае, она является самым совершенным представителем семейства OmniHand и одним из четырёх продуктов, показанных на мероприятии наряду с человекоподобным роботом A3 Ultra, промышленным роботом G2 Max и образовательной платформой X2 Edu.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ кисти реализована полностью прямоприводная схема: двигатели соединены с суставами напрямую, а не через сухожильные передачи или редукторы с большим передаточным отношением. Такая архитектура обеспечивает три свойства, наиболее важные для манипуляций с интенсивным контактом: точную передачу усилия для прецизионного управления, естественную обратимость привода для безопасной податливости при контакте и механическую прозрачность, благодаря которой алгоритмы управления чувствуют то же, что и сама кисть. В сочетании со встроенным управлением усилием это даёт кисть, которая непрерывно дозирует хват, а не просто открывается и закрывается.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСенсорика плотная и распределённая. Двадцать активных степеней свободы дополнены визуально-тактильными датчиками на кончиках всех пяти пальцев и ладонью, покрытой точками трёхмерного тактильного восприятия, поэтому контакт регистрируется по всей захватывающей поверхности, а не только на кончиках пальцев. AgiBot заявляет грузоподъёмность 8 кг.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВсё это размещено в корпусе размером с человеческую кисть массой всего 630 граммов \u0026mdash; критически важное свойство, поскольку каждый грамм на запястье робота многократно увеличивает требования по крутящему моменту для всей руки. Кисть предназначена для обучения воплощённого ИИ, телеуправления, записи демонстраций и манипуляций с интенсивным контактом, и на WAIC компания AgiBot подтвердила это живой демонстрацией, в которой кисть складывала воздушные шары \u0026mdash; задача, требующая непрерывного дозирования усилия, где мгновение избыточного давления всё испортило бы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждый экземпляр приобретается новым через устоявшиеся каналы дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью AgiBot, а установка и пусконаладка на объекте не включены.\u003c\/p\u003e","brand":"AgiBot (Zhiyuan Robotics)","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533415813357,"sku":"AgiBot-OmniHand-3-Ultra-M","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/image_43ae0538-6f6b-4076-b9a0-f96291f4a3a6.jpg?v=1787825233","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/agibot-omnihand-3-ultra-m-flagship-direct-driven-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}