{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Ловкая правая роботизированная кисть AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e — это интерактивная антропоморфная ловкая роботизированная кисть с пятью пальцами, созданная для \u003cstrong\u003eправого\u003c\/strong\u003e положения запястья. В компактном корпусе размером 180\u0026nbsp;мм и массой 500\u0026nbsp;г, рассчитанном на запястья человекоподобных и коллаборативных роботов, она обеспечивает 16 степеней свободы за счёт противопоставляемого большого пальца и четырёх пальцев, распределяя приводы между 10 независимо управляемыми суставами и 6 податливыми пассивными суставами, благодаря чему кисть и точно позиционируется, и естественно подстраивается под объекты неправильной формы.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПротивопоставление большого пальца раскрывает весь репертуар человеческих захватов\u0026mdash;точный щипковый захват, боковой ключевой захват и трёхпальцевый щипок\u0026mdash;тогда как более 400 точек контроля усилия и тактильное разрешение 0,1\u0026nbsp;Н обеспечивают непрерывную обратную связь по контакту. Особый сенсорный канал на тыльной стороне кисти позволяет роботу распознать прикосновение человека для запуска передачи, а геометрия защиты от защемления оберегает находящихся рядом операторов. Поддержка SDK с открытым исходным кодом (Python и C++), управление по CANFD и RS485, а также ресурсы URDF делают её пригодной для сервисных роботов и роботов-администраторов, исследований манипуляции и лёгких логистических задач.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805991661,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":3910.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1781958943","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/ru\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}