{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Manipulador móvel Wonik WR-AMMR05-3F","description":"\u003cp\u003eO Wonik WR-AMMR05-3F é um robô autónomo de manipulação móvel (AMMR): um braço colaborativo Techman TM5-850 de 5 kg, transportado na plataforma móvel WR-AMR da própria Wonik Robotics. A base orienta-se por SLAM, desloca-se até uma estação sobre rodas Mecanum e acopla com uma precisão de ±1 mm, pelo que uma única máquina pode movimentar material e depois manuseá-lo no destino.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Wonik Robotics concebe a gama AMMR para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas. Com um braço de 5 kg, este modelo situa-se na parte mais ligeira desse trabalho: peças pequenas e componentes deslocados entre estações em pouco espaço de chão. A adequação a uma determinada tarefa continua a depender do efetor final e da disposição da célula, definidos com o orçamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO modelo mais próximo é o WR-AMMR05-4F, com uma plataforma do mesmo tamanho e os mesmos 5 kg. O 05-3F difere em quatro aspetos: um braço Techman em vez de um Rainbow Robotics, um alcance de 927,7 mm ou 850 mm em vez de 700 mm ou 900 mm, a mão de três dedos Allegro Hand V5 como opção em vez da V5 Plus de quatro dedos, e um carregamento mais longo, de cerca de 2 a 2,5 horas contra cerca de 1 a 1,5 horas. O WR-AMMR12-3F mantém o braço Techman e a mão de três dedos, mas sobe para 12 kg numa plataforma mais baixa e mais comprida.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDois valores exigem uma leitura atenta ao planear uma implementação. Os 100 kg referem-se à plataforma móvel com o manipulador instalado: não é o que o braço consegue levantar, que são 5 kg, nem uma capacidade de carga adicional. As dimensões de 654 x 700 x 1470 mm também descrevem apenas a plataforma móvel, pelo que a altura total com o braço e a mão instalados deve ser confirmada no orçamento antes de verificar portas e altura livre.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraço Techman TM5-850:\u003c\/strong\u003e O braço colaborativo manuseia até 5 kg, com um alcance de 927,7 mm ou 850 mm confirmado para o braço fornecido.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMão de três dedos opcional:\u003c\/strong\u003e O efetor final opcional é a Allegro Hand V5, a mão robótica da própria Wonik Robotics, com três dedos, 9 graus de liberdade ativos e um sensor de pressão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTração Mecanum:\u003c\/strong\u003e As rodas Mecanum de uretano permitem à base mudar de direção e posicionar-se em espaços de trabalho reduzidos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAcoplamento com ±1 mm:\u003c\/strong\u003e O robô navega por SLAM, para com uma precisão de ±10 mm em deslocação normal e acopla com ±1 mm numa estação.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlataforma alta e estreita:\u003c\/strong\u003e A plataforma móvel, só por si, mede 654 x 700 x 1470 mm, uma área de implantação menor do que a dos modelos de 12 kg e 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBateria preparada para troca:\u003c\/strong\u003e A bateria de iões de lítio DC 50 V \/ 50 Ah carrega em cerca de 2 a 2,5 horas, automática ou manualmente, através de um sistema de carregamento e SWAP de tipo deslizante.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 horas de funcionamento:\u003c\/strong\u003e A Wonik Robotics indica 5 horas para este robô, e a autonomia real varia com a carga, as deslocações e a atividade do braço.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}